第一章 卫星导航 1
1—1 概述 1
1—2 GPS全球定位系统 5
第二章 GPS的组成和导航电文 10
2—1 GPS的组成 10
2—2 导航电文 15
第三章 测距法定位 19
3—1 测距法定位原理 19
3—2 多普勒频移与测速 20
3—3 定位计算 21
3—4 误差 28
3—5 定位解算中的数据处理 33
第四章 GPS信号和相关接收 41
4—1 GPS信号 41
4—2 相关接收 49
4—3 Z计数和码转换 53
第五章 GPS接收机 55
5—1 GPS接收机基本原理 55
5—2 C/A码5通道接收机 60
5—3 无码接收机 67
5—4 GPS接收机的类型和技术性能 75
第六章 差分GPS 79
6—1 差分GPS工作原理 79
6—2 差分GPS电文 81
6—3 无线电信标差分GPS系统 83
6—4 HSD—001型实时差分GPS动态测量定位系统 86
第七章 GPS与海洋测量 89
7—1 海洋测量知识 89
7—2 GPS在海洋测量中的应用 91
7—3 参心坐标与WGS—84地心坐标的转换 91
第八章 NAVTRAC GPS导航仪 95
8—1 概况 95
8—2 使用操作 99
8—3 组成及工作原理 127
8—4 安装 142
8—5 维修 147
第九章 KGP—911 GPS导航仪 152
9—1 主要技术性能 152
9—2 面板和显示画面 152
9—3 操作使用 155
9—4 NMEA—0183输出格式 167
第十章 GPSMAP 210卫星定位导航仪 169
10—1 概况 169
10—2 基本操作 170
10—3 其他操作 175
第十一章 GPS—65卫导仪 183
11—1 概况 183
11—2 操作使用 185