第1章 舰船导航基础知识 1
1.1 地球的形状与地理坐标 1
1.2 坐标系统 11
1.3 海图 26
第2章 推算航行系统 37
2.1 不计风流的计算航法 37
2.2 风流中航行的舰位推算 40
2.3 流速与流向的测量及估算 46
第3章 地文和天文导航定位系统 52
3.1 地文定位 52
3.2 天文定位 67
第4章 无线电导航系统 86
4.1 概述 86
4.2 雷达导航及避碰 97
4.3 AIS船舶自动识别系统 109
4.4 脉冲-相位双曲线导航系统 121
第5章 全球卫星导航定位系统 139
5.1 卫星定位系统概述 139
5.2 GPS卫星导航系统基础知识 144
5.3 GPS系统及信号 147
5.4 GPS卫星定位原理 161
5.5 GPS测量的误差分析 176
5.6 GPS的应用 184
第6章 电子海图系统 190
6.1 电子海图系统概述 190
6.2 空间数据结构 195
6.3 电子海图的数据模型 200
6.4 电子海图显示与信息系统的主要功能实现 214
第7章 组合导航系统 226
7.1 组合导航系统概述 226
7.2 组合导航系统数据处理方法 231
7.3 组合导航系统的常用组合模式 244
7.4 综合船桥系统 249
第8章 特殊导航系统 256
8.1 地形匹配导航系统 256
8.2 水声导航系统 264
8.3 气象导航系统 270
参考文献 273