第一章 可编程序控制器引论 1
1.1 PLC的由来 1
1.2 PLC的定义 2
1.3 PLC的特点和应用范围 3
1.4 PLC的发展阶段 6
1.5 PLC的发展趋势 8
第二章 PLC的基本结构和工作原理 10
2.1 PLC的基本结构 10
2.2 PLC的工作原理（扫描技术） 18
2.3 PLC的I/O响应时间 22
2.4 PLC的计时器和计数器 27
第三章 PLC的I/O系统 35
3.1 I/O寻址方式 35
3.2 开关量I/O系统 36
3.3 模拟量I/O系统 41
第四章 PLC的编程语言 45
4.1 PLC的编程语言及格式 45
4.2 基本逻辑运算指令 50
4.3 常用指令 52
4.4 应用功能指令 58
第五章 编程器及编程基本操作 61
5.1 便携式编程器 61
5.2 带CRT的编程器 64
5.3 A-B公司APS软件编程指令系统简介 65
5.4 编程基本操作 81
第六章 SLC500控制器系统配置及组网 96
6.1 SLC500控制系统模块介绍 97
6.2 特殊功能模块介绍 103
6.3 通信与联网模块 108
第七章 PLC控制系统的设计与应用 113
7.1 PLC控制系统的设计 113
7.2 PLC的维护与故障诊断 126
第八章 典型可编程序控制器产品介绍 136
8.1 小型可编程序控制器 136
8.2 中型可编程序控制器 144
8.3 大型可编程序控制器 175
附录一 日本三菱FX2系列PLC基本逻辑指令及执行时间一览表 188
附录二 SLC5/02处理器指令与执行时间一览表 189
附录三 SIEMENS S7-200和0MRON A系统配置价格表（仅供参考） 190
参考文献 191