绪论 1
0.1 机器的组成及特征 1
0.2 本课程的学习内容和任务 2
0.3 本课程的学习方法 2
0.4 机械设计的基本要求和一般过程 3
0.5 机械零件的失效形式和设计准则 5
0.6 机械零件的工艺性及标准化 5
习题 6
第1章 静力学 7
1.1 静力学的基本概念 7
1.2 力的基本性质 7
1.3 工程中常见的约束 8
1.4 平面汇交力系合力与平衡：几何法 11
1.5 力的分解和力的投影 12
1.6 平面汇交力系合力与平衡：解析法 13
1.7 平面力偶系 13
1.8 平面一般力系的简化 17
1.9 平面任意力系的平衡方程及应用 19
1.10 摩擦 21
1.11 空间力系简介 24
习题1 30
第2章 拉伸和压缩 34
2.1 概述 34
2.2 轴向拉伸（压缩）杆件、横截面上的内力——轴力、轴力图 34
2.3 拉（压）杆的应力 36
2.4 拉（压）杆的变形、胡克定律 38
2.5 材料在拉伸和压缩时的力学性能 39
2.6 拉（压）杆的强度条件及其应用 42
习题2 44
第3章 剪切、挤压和扭转 45
3.1 剪切和挤压 45
3.2 扭转 48
习题3 52
第4章 弯曲 54
4.1 平面弯曲的概念和梁的计算简图 54
4.2 梁的内力——剪力与弯矩 55
4.3 剪力方程与弯矩方程、剪力图与弯矩图 57
4.4 纯弯曲正应力 61
4.5 强度条件及其应用 65
4.6 提高梁抗弯强度的主要措施 67
4.7 梁的变形和刚度条件 69
习题4 71
第5章 组合变形的强度计算 74
5.1 组合变形的概念 74
5.2 拉伸（压缩）与弯曲组合变形 74
5.3 弯曲与扭转组合变形 76
习题5 79
第6章 平面机构的运动简图及自由度 80
6.1 运动副及其分类 80
6.2 平面机构运动简图 81
6.3 平面机构的自由度 83
习题6 86
第7章 平面连杆机构 88
7.1 平面四杆机构的类型 88
7.2 平面连杆机构的基本特性 90
7.3 铰链四杆机构的演化 93
7.4 平面四杆机构的设计 96
习题7 99
第8章 凸轮机构 102
8.1 凸轮机构的应用和分类 102
8.2 从动件的常用运动规律 104
8.3 图解法设计凸轮轮廓 107
8.4 凸轮机构运动设计中应该注意的问题 110
习题8 111
第9章 间歇运动机构 113
9.1 棘轮机构 113
9.2 槽轮机构 115
9.3 不完全齿轮机构 116
习题9 117
第10章 联接 118
10.1 键联接 118
10.2 花键联接 122
10.3 销联接 122
10.4 螺纹联接的基本类型及螺纹联接件 124
10.5 螺纹联接的预紧与防松 128
10.6 螺栓联接的强度计算 130
10.7 螺栓组联接结构的设计 132
习题10 134
第11章 带传动和链传动 135
11.1 带传动概述 135
11.2 V带的结构和标准 136
11.3 带传动的工作情况分析和设计计算 138
11.4 V带轮的材料和结构 146
11.5 V带传动的张紧、安装和维护 148
11.6 链传动概述 149
11.7 链传动的类型和套筒滚子链的结构与规格 150
11.8 链传动的失效形式与许用功率 151
11.9 链传动的布置、张紧和润滑 153
习题11 155
第12章 齿轮传动 156
12.1 齿轮传动的类型及基本要求 156
12.2 齿廓啮合基本定律 157
12.3 渐开线齿轮 158
12.4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸 159
12.5 渐开线标准齿轮的啮合 161
12.6 渐开线齿轮的切齿原理 163
12.7 齿轮传动的失效形式及设计准则 166
12.8 齿轮的常用材料及热处理 168
12.9 渐开线标准直齿圆柱齿轮的强度计算 170
12.10 平行轴斜齿轮机构 176
12.11 直齿锥齿轮机构 182
12.12 齿轮的结构设计及齿轮传动的润滑 186
习题12 188
第13章 蜗杆传动 191
13.1 蜗杆传动的特点和类型 191
13.2 蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算 192
13.3 蜗杆传动的失效形式和设计准则 195
13.4 蜗杆、蜗轮的材料和结构 196
13.5 蜗杆传动的强度计算 198
13.6 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 199
习题13 203
第14章 轮系 205
14.1 轮系的分类 205
14.2 定轴轮系及其传动比 205
14.3 行星轮系及其传动比 207
14.4 混合轮系及其传动比 210
14.5 轮系的应用 210
习题14 212
第15章 轴 214
15.1 轴的分类 214
15.2 轴的材料 215
15.3 轴的结构设计 216
15.4 轴的强度计算 218
15.5 轴的刚度计算 222
习题15 222
第16章 轴承 224
16.1 轴承的功用和分类 224
16.2 滑动轴承 226
16.3 滚动轴承的类型、代号及选用 228
16.4 滚动轴承的失效形式和设计准则 232
16.5 滚动轴承的寿命计算 232
16.6 滚动轴承的组合设计 238
习题16 241
第17章 其他常用零部件 243
17.1 联轴器 243
17.2 离合器 246
17.3 弹簧 247
习题17 251
第18章 机械的平衡与调速 252
18.1 回转件的平衡 252
18.2 机械运转速度波动的调节 256
习题18 260
附录 习题参考答案 261
参考文献 269