第一章 概述 1
第一节 PLC的发展简史及定义 1
第二节 PLC的特点及应用 2
习题及思考题 5
第二章 PLC的基本组成及工作原理 6
第一节 PLC的基本组成 6
第二节 PLC的工作原理 13
第三节 PLC的编程语言 15
习题及思考题 17
第三章 PLC的基本性能指标和内部编程软元件 18
第一节 FX系列可编程序控制器 18
第二节 FX系列PLC的编程软元件 23
习题及思考题 37
第四章 PLC的基本指令系统 38
第一节 指令系统概述 38
第二节 基本指令系统的功能及应用 39
第三节 梯形图编程规则及注意事项 54
第四节 编程实例 56
习题及思考题 62
第五章 PLC步进顺控指令系统 64
第一节 状态转移图 64
第二节 步进顺控指令及其编程 65
第三节 选择性分支与汇合及其编程 66
第四节 并行性分支与汇合及其编程 69
第五节 分支与汇合的组合及其编程 71
第六节 状态转移图流程的跳转、重复、复位及分支限数 74
习题及思考题 75
第六章 PLC功能指令系统 77
第一节 功能指令的表示形式及含义 77
第二节 功能指令的分类与操作数说明 80
第三节 功能指令说明 88
习题及思考题 179
第七章 PLC外围接口电路技术 181
第一节 概述 181
第二节 PLC的输入接口电路 185
第三节 PLC的输出接口电路 187
习题及思考题 188
第八章 PLC特殊功能模块的编程及应用 189
第一节 模拟量输入输出模块 189
第二节 高速计数模块 196
第三节 其他控制模块 204
习题及思考题 208
第九章 PLC编程通信及网络技术 209
第一节 PLC编程技术 209
第二节 PLC与计算机通信 224
第三节 PLC网络技术 233
第四节 PLC网络应用实例 235
习题及思考题 237
第十章 PLC控制系统设计 238
第一节 PLC控制系统设计内容及步骤 238
第二节 PLC控制系统硬件设计 241
第三节 PLC控制系统软件设计 246
第四节 PLC控制系统可靠性技术 248
习题及思考题 250
第十一章 PLC应用举例 251
第一节 PLC在冷媒自动充填机中的应用 251
第二节 气动机械手的PLC控制 258
第三节 组合机床的PLC控制 261
第四节 PLC在恒温控制过程中的应用 266
习题及思考题 273
第十二章 PLC实验技术 275
第一节 PLC基本实验 275
实验1 PLC认识及编程操作实验 275
实验2 定时器、计数器指令实验 282
实验3 移位寄存器指令的应用实验 285
实验4 交通信号灯的自动控制实验 289
实验5 舞台艺术灯饰的PLC控制实验 292
实验6 驱动步进电动机的PLC控制实验 295
实验7 PLC控制多台电动机顺序运行实验 298
实验8 交流电动机Y/△启动的PLC控制实验 301
实验9 机械手的PLC自动控制实验 305
实验10 PLC与变频器控制电动机实验 308
第二节 PLC课程设计例题 312
例题1 自动打铃控制器的设计 312
例题2 霓虹灯广告屏控制器的设计 324
第三节 PLC课程设计选题 332
课题1 三路智力抢答器的PLC控制 332
课题2 花式喷水池的PLC控制 334
课题3 六层电梯的PLC控制 335
课题4 全自动洗衣机的PLC控制 337
课题5 工业机械手的PLC控制 338
课题6 自动售货机的PLC控制 340
课题7 注塑机的PLC控制 340
课题8 输送带的PLC控制 342
课题9 自动卸料爬斗的PLC控制 343
课题10 箱体加工专用机床的PLC控制 344
课题11 产品在流水线上的测试与分检控制 345
课题12 小车行车方向的PLC控制 346
附录 三菱FX系列PLC指令 348
参考文献 353