第1章 系统动力学概论 1
1.1 系统动力学及其发展简史 1
1.2 关于本书的使用说明 10
第2章 系统动力学理论的基本概念和构模主要过程与步骤 11
2.1 系统、模拟与模型 11
2.2 反馈系统 13
2.3 系统的结构与描述 19
2.4 系统动力学理论的基本观点及与其他学科的关系 25
2.5 系统动力学分析、研究、解决问题的方法、主要过程和步骤 32
习题与实验 35
第3章 系统动力学构模原理、方法和模型体系的演进 40
3.1 构模基本原理 40
3.2 动力学问题和系统动力学的规范模型 41
3.3 构模的目的和系统的界限 42
3.4 问题的确定与模型构思 44
3.5 系统框图 47
3.6 因果与相互关系回路图法 49
3.7 流图法（结构图法） 52
3.8 混合图 55
3.9 图解分析法——速率与状态关系作图法 56
3.10 模型体系的演进及其应用 57
第4章 Vensim建模基础 59
4.1 概述 59
4.2 变量与方程 61
4.3 延迟、平滑和平滑函数 66
4.4 函数 73
4.5 输出问题 81
4.6 准确度与运行时间单位的选择 81
思考题 83
第5章 一阶系统 84
5.1 概述 84
5.2 一阶系统的数学描述 84
5.3 一阶系统的重要参数 85
思考题 90
5.4 正反馈系统 90
思考题 96
5.5 负反馈系统 97
思考题 102
5.6 负反馈系统的补偿特性 102
思考题 106
5.7 S形增长的反馈结构 106
思考题 114
5.8 一阶系统的另一有趣特性及其实例——污染的净化 114
第6章 二阶系统 118
6.1 二阶系统的描述及其行为模式 118
6.2 典型的二阶系统 119
6.3 捕食者—被捕食者问题 121
6.4 从系统动力学的角度看乘数—加速结构 123
思考题 126
第7章 简单系统的振荡 127
7.1 一阶系统行为的特点 127
7.2 二阶系统的振荡 130
7.3 二阶衰减振荡系统 137
7.4 三阶系统的振荡 139
习题与实验 141
第8章 系统动力学模型的建立 146
8.1 什么是状态变量 147
8.2 速率结构与方程 155
8.3 辅助变量结构与方程 167
8.4 建模举例 174
8.5 模型的参数 189
8.6 方程的初始值 192
8.7 查错 195
8.8 构思模型与建立模型方程的原则 196
思考题 198
第9章 复杂系统 201
9.1 复杂系统的概念和特点 201
9.2 复杂系统及其行为的主要特性 203
9.3 系统动力学有关社会经济与管理系统的一些重要观点 206
习题与试验 209
第10章 模型的调试与改进 212
10.1 探索系统结构与其功能、行为关系的奥秘 212
10.2 灵敏度与强壮性 218
10.3 模型的精练与重构 231
思考题 239
第11章 模型正确性、有效性、信度与检验 240
11.1 有关模型的信度与正确性的一些概念 240
11.2 系统动力学模型的检验 242
11.3 有关模型实用性与有效性的其他重要特点 245
11.4 科研项目管理模型有效性、正确性分析 246
思考题 247
第12章 模型实例 248
12.1 系统动力学世界模型与罗马俱乐部 248
12.2 我国经济增长的动力和障碍——中国全国系统动力学模型的建立与应用 255
思考题 262
第13章 借助模型进行系统问题的研究与实验——决策分析 263
13.1 调整参数以分析比较政策与方案 263
13.2 变动结构以分析比较政策方案 270
13.3 政策推荐及其评价问题 275
思考题与实验 280
第14章 系统动力学的特点、最新发展与未来展望 281
14.1 系统动力学的五大特点 281
14.2 系统动力学理论与应用研究的进展 282
14.3 系统动力学未来展望 284
参考文献 292