第一章 概述 1
第一节 总线的基本概念 1
第二节 现场总线的产生背景及概念 2
第三节 现场总线的特点与优势 6
第四节 现场总线的现状与发展趋势 10
第二章 通信与网络基础 14
第一节 通信系统基础 14
第二节 数据传输及其检测 19
第三节 局域网及其拓扑结构 25
第四节 网络传输介质及访问控制方式 28
第五节 网络互联 35
第六节 开放系统互连参考模型 40
第三章 FF现场总线 50
第一节 FF现场总线技术 50
第二节 FF现场总线的功能块 68
第三节 FF现场总线的组态 80
第四节 FF现场总线功能块应用实例 84
第四章 PROFIBUS总线 86
第一节 PROFIBUS概述 86
第二节 PROFIBUS通信协议 106
第三节 PROFIBUS通信接口与从站的实现 109
第四节 PROFIBUS控制系统及应用 115
第五章 LonWorks总线 120
第一节 LonWorks技术概述 120
第二节 LonWorks通信协议 122
第三节 神经元芯片 124
第四节 LonWorks开发工具 130
第五节 LonWorks应用系统 132
第六章 CAN总线 139
第一节 CAN总线性能特点 139
第二节 CAN总线协议规范 139
第三节 CAN总线相关器件 151
第四节 CAN总线的应用 157
第七章 其他几种常见总线 161
第一节 DeviceNet总线 161
第二节 HART总线 168
第三节 Modbus总线 173
第四节 As-i总线 178
第八章 现场总线的设计规划与应用基础 187
第一节 现场总线系统的设计规划 187
第二节 现场总线控制系统基础 195
第三节 OPC接口技术 209
第九章 现场总线控制系统 217
第一节 Rockwell现场总线控制系统 217
第二节 浙大中控现场总线控制系统 222
第十章 现场总线控制系统与PLC系统的集成 226
第一节 PLC概述 226
第二节 TI505系列PLC通信协议 228
第三节 PLC OPC服务器设计 231
第四节 PLC OPC服务器的应用 234
参考文献 237