第一章 刚性大系统 1
1.1一些刚性大系统的例子 1
1.2刚性大系统的概念 12
1.3刚性算法的主要特点 21
参考文献 23
第二章 数字仿真原理 26
2.1系统仿真 26
2.2系统建模 31
2.3数字仿真算法 42
2.4仿真模型的校验和确认 62
参考文献 68
第三章 基本的刚性方法及其稳定性 70
3.1一些数值稳定性概念和稳定性准则 71
3.2向后微分公式 84
3.32阶导数线性多步方法 98
3.4基本的隐式RK公式 104
3.5对角隐式RK方法 116
3.6Rosenbrock型方法 119
参考文献 125
第四章 多速率组合方法 131
4.1算法的构造 131
4.2几类多速率组合方法 136
4.3稳定性分析 149
参考文献 157
第五章 并行计算方法 160
5.1并行算法的基本构造途径 161
5.2并行预估校正（PPC）方法 165
5.3并行显式RK方法和并行组合方法 171
5.4并行多步多级RK方法 188
5.5并行块方法 198
5.6并行迭代RK方法 207
5.7并行显式Runge-Kutta-Nystrom方法 212
5.8并行对角迭代RK方法 215
5.9时间分割的并行算法 221
参考文献 229
第六章 刚性系统的实时仿真 234
6.1基本实时仿真算法 235
6.2线性系统的数字仿真方法 244
6.3实时间断的处理 262
6.4固定步长积分算法的频域误差 275
6.5多帧速实时仿真算法 288
6.6实时仿真模型频域误差的补偿 307
参考文献 318
第七章 运载火箭姿态运动的数字仿真 321
7.1引言 321
7.2姿态运动数学模型的转换 323
7.3预处理实时数字仿真方法 333
7.4姿态控制系统的数字仿真 340
7.5姿态运动数学模型的分块 344
7.6应用分块方案1的并行数字仿真模型 347
7.7应用分块方案3的并行数字仿真模型 358
7.8运载火箭轨道计算的并行算法 363
参考文献 378
第八章 电力系统暂态过程的数字仿真 380
8.1暂态过程的基本概念 380
8.2网络方程的形成 381
8.3电力系统潮流计算 384
8.4电力系统的故障 386
8.5暂态稳定的数学模型 396
8.6梯形公式和某些典型环节的处理 409
参考文献 421