1 常用低压电器及其控制线路 1
1.1 常用电器元件及符号 1
1.1.1 电器的基本知识 1
1.1.2 开关电器 3
1.1.3 熔断器 6
1.1.4 控制按钮 8
1.1.5 行程开关 9
1.1.6 主令控制器 10
1.1.7 接触器 10
1.1.8 继电器 13
1.2 几种典型的基本电气控制线路 20
1.2.1 点动控制 21
1.2.2 连续运行控制 21
1.2.3 点动和长动结合的控制 23
1.2.4 正、反转互锁控制线路 24
1.2.5 位置控制线路 25
1.2.6 Y-△减压起动控制线路 26
思考与练习 27
2 可编程控制器概述 28
2.1 PLC的产生及发展 28
2.1.1 PLC的产生 28
2.1.2 PLC的发展 29
2.2 可编程控制器的特点及应用 29
2.2.1 可编程控制器的特点 29
2.2.2 可编程控制器的应用 30
2.3 可编程控制器的分类 32
2.3.1 按硬件的结构类型分类 32
2.3.2 按可应用规模及功能分类 33
思考与练习 33
3 可编程控制器的结构及工作原理 34
3.1 PLC的基本构成 34
3.1.1 可编程控制器的硬件系统 34
3.1.2 可编程控制器的软件系统 38
3.2 PLC的工作方式及工作过程 38
3.2.1 扫描工作原理 38
3.2.2 PLC扫描工作过程 39
3.2.3 PLC执行程序的过程及特点 40
3.3 PLC编程语言 41
3.3.1 梯形图语言 41
3.3.2 语句表语言 44
3.3.3 逻辑图语言 44
3.3.4 功能表语言 44
3.3.5 高级语言 44
3.4 PLC的主要性能指标 44
3.4.1 PLC的性能指标 44
3.4.2 PLC的发展趋势 45
思考与练习 46
4 CPM2A/CPM1A系列PLC的构成 47
4.1 CPM2A/CPM1A系列PLC的基本组成及主机类型 47
4.1.1 CPM2A的CPU单元 47
4.1.2 CPM2A的I/O扩展单元 50
4.1.3 系统配置 51
4.1.4 CPM2A系列PLC的编程工具 51
4.2 CPM2A/CPM1A系列的继电器及数据区 51
4.2.1 数据存储区域结构 51
4.2.2 内部继电器区 52
4.2.3 特殊继电器区 52
4.2.4 暂存继电器区 53
4.2.5 保持继电器区 53
4.2.6 辅助记忆继电器区 53
4.2.7 链接继电器区 53
4.2.8 定时器／计数器区 53
4.2.9 数据存储区 53
4.3 CPM2A系列PLC功能简介 60
4.3.1 输入时间常数设定功能 60
4.3.2 模拟量设定功能 61
4.3.3 快速响应输入功能 61
4.3.4 外部中断输入功能 61
4.3.5 间隔定时器中断功能 62
4.3.6 高速计数器功能 62
4.3.7 脉冲输出功能（只用晶体管输出） 62
4.3.8 同步脉冲控制功能（只用晶体管输出） 62
思考与练习 63
5 CPM2A/CPM1A的指令系统 64
5.1 概述 64
5.1.1 指令格式（语句表指令） 64
5.1.2 指令执行结果对标志位的影响 64
5.1.3 指令的微分、非微分形式 64
5.2 基本指令 64
5.2.1 基本逻辑指令 64
5.2.2 常用基本指令 68
5.2.3 编程规则和编程方法 77
5.3 功能指令 79
5.3.1 传送指令 79
5.3.2 数据比较指令 87
5.3.3 移位指令 91
5.3.4 数据转换指令 99
5.3.5 数据运算指令 107
5.3.6 逻辑运算指令 116
5.3.7 子程序控制指令 118
5.3.8 中断控制指令 120
5.3.9 步进控制指令 122
思考与练习 123
6 PLC控制系统设计 127
6.1 基本步骤 127
6.1.1 PLC控制系统设计的基本原则 127
6.1.2 PLC控制系统设计与调试的步骤 127
6.2 PLC机型选择和使用 129
6.2.1 PLC机型的选择 129
6.2.2 减少PLC硬件投资的措施 130
6.2.3 PLC与I/O设备的连接 132
6.2.4 提高PLC控制系统可靠性的措施 134
6.3 梯形图程序设计方法 137
6.3.1 逻辑设计法 137
6.3.2 时序图设计法 141
6.3.3 经验设计法 144
6.3.4 顺序控制设计法 146
6.3.5 继电器控制电路图转换设计法 153
思考与练习 154
7 CX-Programmer编程软件 156
7.1 CX-Programmer软件的编程操作 156
7.1.1 安装CX-P编程软件 156
7.1.2 CX-P编程软件的主要功能 158
7.2 CX-P编程软件的使用 160
7.2.1 启动CX-P编程软件 160
7.2.2 建立新工程文件 161
7.2.3 绘制梯形图 165
7.2.4 程序的检查和编译 170
7.2.5 下载程序 171
7.2.6 程序的调试及监控 171
8 可编程控制器应用实例 173
8.1 基本逻辑指令应用实例 173
8.1.1 按钮单向运行、停止控制线路（A） 173
8.1.2 按钮单向运行、停止控制线路（B） 174
8.1.3 电动机正转、停止、反转控制电路 175
8.1.4 电动机点动、连续运行控制 176
8.1.5 三地启动、停止控制 177
8.1.6 电动机正反转连锁控制 178
8.2 定时器和计数器指令的应用实例 179
8.2.1 电动机定时运行控制 179
8.2.2 两台电动机交替控制 179
8.2.3 三台电动机顺序运行控制 181
8.2.4 电动机正反转时间控制 182
8.2.5 三相异步电动机Y—△降压启动控制 184
8.3 交通道口红绿灯的自动控制实例 186
8.3.1 对控制提出的要求 186
8.3.2 I/O分配及PLC机型选择 187
8.3.3 梯形图程序编制 187
8.3.4 程序解释 187
8.4 汽车自动清洗机实例 190
8.4.1 对控制提出的要求 190
8.4.2 I/O分配及PLC机型选择 191
8.4.3 梯形图程序编制 191
8.4.4 程序说明 191
8.5 煤矿提升自动控制系统实例 192
8.5.1 对控制提出的要求 193
8.5.2 I/O分配及PLC机型选择 193
8.5.3 梯形图程序编制 193
8.5.4 程序说明 193
参考文献 195