第一章 变频器技术 1
第一节 概述 1
第二节 电动机基础 1
一、电动机的种类 1
二、交流电动机的结构和调速方法 2
第三节 变频器原理和控制方式 12
一、变频器原理 12
二、变频器的控制方式 19
第四节 负载类型及特性 30
一、机械负载的种类 30
二、机械负载特性 30
第五节 变频器容量和类型的选择 32
一、变频器容量的选择 32
二、常用负载类型及变频器类型的选型 33
第六节 变频器的节能原理 34
一、变频器用于风机和泵的节能原理 34
二、恒转矩负载的节能计算 39
三、变频器调速与传统调速方式的节能比较 39
四、ECO8节能计算软件 39
第二章 ATV61/71变频器的产品特点、显示终端 43
第一节 ATV61/71系列变频器产品介绍 43
一、变频器的容量范围 43
二、ATV61/71系列变频器的型号 44
三、ATV61/71系列变频器的环境适应能力 44
四、ATV61型变频器的专用功能特点 45
五、ATV71型变频器的专用功能特点 45
六、人机接口 45
七、系统集成及通信 45
第二节 ATV61/71变频器显示终端及应用 45
一、集成显示终端 46
二、图形终端面板 48
第三章 变频器的调试软件和可选卡 59
第一节 Powersuite调试软件 59
一、Powersuite软件所调试的设备和作用 59
二、安装Powersuite的硬件需求和软件需求 59
第二节 变频器的硬件可选卡 60
一、可选卡的安装 60
二、可选卡的特性介绍 61
第四章 ATV61/71系列变频器的基本操作 84
第一节 变频器安装 84
一、变频器起动前的准备工作和注意事项 84
二、变频器安装 85
第二节 变频器接线 86
一、动力部分的接线 87
二、控制部分的接线 89
三、变频器上电 91
四、小电动机或无电动机测试 91
五、并联电动机 91
第三节 变频器调试 92
一、回到出厂设置 92
二、按照流程图进行快速调试 94
三、功能调试 104
第五章 变频器的PID控制功能 127
第一节 PID控制器的原理 127
一、比例（P）控制 127
二、积分（I）控制 128
三、微分（D）控制 128
第二节 ATV71变频器的PID功能 128
一、ATV71变频器启动PID调节器的方法 130
二、ATV71变频器的PID功能的应用 131
三、ATV71系列变频器的PID功能的典型设置流程 136
第三节 ATV61变频器的PID功能的应用 137
一、ATV61变频器的PID的启动 137
二、ATV61变频器的PID功能的参数设置 137
三、功能间的关联 140
第六章 ATV61/71变频器的应用功能 145
第一节 ATV61/71变频器的输入继电器功能 145
一、ATV61/71变频器在没有使用输入继电器功能时的工作方式 145
二、ATV71变频器在使用输入继电器功能时的工作方式 145
三、参数设置 147
四、功能间的关联 147
第二节 ATV61/71变频器的输出继电器功能 147
一、ATV61/71变频器输出继电器的接线图和功能应用 147
二、ATV71变频器的输出继电器的参数设置 148
第三节 ATV61/71变频器的配置切换和电动机切换功能 150
一、ATV71变频器的参数组切换功能的参数设置 150
二、ATV71变频器的多配置切换功能的参数设置 152
三、ATV71变频器的多电机设置功能的参数设置 153
第四节 ATV71变频器的跳频功能 154
一、共振的物理原理 155
二、ATV71变频器的避免共振的跳频功能的参数设置 155
三、软件版本V2.5的跳频功能的参数设置 155
四、软件版本V2.5以下的跳频功能的参数设置 155
第五节 ATV71变频器的高速提升功能 155
一、ATV71变频器的高速提升功能的参数设置 156
二、绳松功能 158
三、功能间的关联 159
第六节 ATV71变频器的传感器定位功能 159
一、ATV71变频器的传感器定位功能的参数设置 160
二、碰到减速开关后按设定的距离进行停车 161
三、功能间的关联 162
第七节 ATV71变频器的摆频功能 162
一、ATV71变频器的摆频功能的参数设置 163
二、反相摆频同步功能 165
第八节 负载称重功能 166
一、启动负载称重功能 167
二、功能间的关联 168
第九节 图形终端的多点连接功能 168
一、概述 168
二、ATV61/71变频器的多点连接的设置 168
第十节 ATV71变频器的撤离功能 170
一、撤离功能的接线图 171
二、撤离功能的设置 171
第十一节 ATV71变频器的断电安全功能 172
一、断电安全功能介绍 172
二、ATV71变频器的断电安全功能 172
三、功能间的关联 173
第十二节 ATV71变频器的编码器闭环功能 173
一、ATV71变频器的编码器闭环功能介绍 173
二、编码器闭环功能的作用 173
三、ATV71变频器的编码器闭环功能的参数设置 174
四、编码器与编码卡特殊接线图 176
五、功能间的关联 176
第十三节 ATV71变频器的制动器控制功能 176
一、ATV71变频器的制动器控制功能概述 176
二、ATV71变频器的制动器控制功能的参数设置 177
三、功能间的关联 179
第七章 ATV61/71变频器与PLC和触摸屏的通信 180
第一节 ATV61/71变频器与工控设备通信的基础知识 180
一、ATV61/71变频器的DSP402配置文件和DSP402状态表 180
二、速度给定的两种分辨率 185
三、通过通信方式修改变频器的参数 185
四、I/O Scanner的选择 186
第二节 ATV61/71变频器与Premium PLC的Modbus通信 187
一、Modbus通信协议 187
二、ATV61/71变频器支持的Modbus协议的功能码 192
三、ATV61/71变频器Modbus通信故障的管理 192
四、变频器的Modbus网络口的位置和接口的针脚定义 192
五、Premium PLC与变频器进行Modbus通信的接线 193
六、设置ATV61/71变频器Modbus通信参数 193
七、PLC硬件组态 194
八、软件编程实例 195
九、使用I/O Scanner input/output提高Modbus通信的效率 201
第三节 ATV61/71变频器与Twido的CANopen通信 201
一、CANopen概述 202
二、CAL协议 202
三、CANopen 203
四、ATV61/71变频器的CANopen介绍 209
五、Twido CANopen介绍 212
六、ATV61/71变频器与Twido PLC进行CANopen通信 213
七、TwidoPLC的软件编程和变频器的参数设置 218
八、CAN_CMD指令 220
九、Twido PLC与ATV61/71变频器的SDO通信 222
第四节 ATV61/71变频器与触摸屏的Modbus串行通信 224
一、XBTGT系列触摸屏功能介绍 225
二、软硬件环境和接线 226
三、参数设置要点 226
第五节 ATV61/71变频器与西门子S7-300系列PLC的Profibus通信 231
一、概述 232
二、Profibus可选卡的硬件设置 234
三、变频器I/O Scanner的选择 237
四、Profibus-DP网络组态（Step-7） 237
五、软件编程实例 244
第六节 ATV61/71变频器的Modbus Plus卡与昆腾PLC的通信 247
一、Modbus Plus概述 248
二、Modbus Plus网络操作 250
三、Modbus Plus通信卡 251
四、Unity-Pro的硬件设置网络组态 252
第七节 ATV61/71变频器与Twido PLC的以太网通信 257
一、以太网概述 257
二、ISO/OSI参考模型 259
三、以太网协议 259
四、总线拓扑 259
五、MAC地址 262
六、IP地址 262
七、以太网组网的硬件 264
八、与以太网有关的变频器的参数设置 265
九、Twido PLC与变频器以太网通信 269
第八章 变频器在不同工艺中的典型应用 274
第一节 ATV71变频器和CI卡在卷取控制中的应用 274
一、概述 274
二、中心卷取的张力控制 276
三、张力闭环力矩限幅控制 277
四、开环间接张力控制 278
五、张力锥度控制 282
六、恒线速度控制 283
第二节 变频器在共直流母线连接中的应用 283
一、变频器通过一个外部直流电源供电的直流母线方案 283
二、几台变频器并联在直流母线上的应用方案 286
三、额定值相同的变频器直流母线应用方案 286
第三节 ATV71变频器的ENA系统 287
一、概述 287
二、ENA系统功能的设置 288
第四节 ATV61变频器3502卡在多台泵的恒压供水中的应用 289
一、概述 289
二、普通多泵卡的安装和接线 290
三、多泵卡的接线原理图 291
四、参数设置要点 291
五、功能间的关联 293
第五节 ATV61变频器的高级多泵卡在恒压供水中的应用 294
一、概述 294
二、高级多泵卡的特点 294
三、高级多泵卡的三种工作模式 296
四、变频器参数的预设置 296
五、高级多泵卡的使用 297
六、定速泵的切换 299
七、定速泵的切入方法 300
八、定速泵的切出 300
九、休眠功能 301
十、故障处理 305
十一、故障检测 305
十二、故障复位 306
十三、保护 306
十四、定时起停功能 308
第六节 ATV71变频器防摇卡在起重行业中的应用 308
一、防摇卡简介 308
二、防摇卡的防摇原理和控制方案 308
三、防摇卡的其他功能 310
四、参数设定要点 311
第七节 ATV71变频器实现转矩均衡控制 311
第九章 变频器的谐波抑制和干扰处理 314
一、变频器谐波是如何产生的？ 314
二、谐波的危害 315
三、干扰信号的传播方式 315
四、减少变频器谐波的解决方案 316
五、变频调速系统的抗干扰对策 317
六、抑制谐波干扰实例 319
第十章 变频器故障处理 320
附录 324
附录A 英文面板显示的字母与实际英文字母的对照表 324
附录B 菜单结构表 327
附录C 变频器功能兼容性表 325
参考文献 326