第1部分 汽车传动系 1
单元1 汽车底盘及其传动系 1
课题1.1汽车底盘的组成及总体布置 1
课题1.2汽车传动系的组成及功用 3
课题1.3汽车传动系的布置形式及其特点 4
实训1 认识汽车、汽车底盘、车身的各大组成系统 6
实训2 典型汽车底盘及举升机的使用 7
习题 7
单元2 离合器 9
课题2.1离合器的功用与工作原理 9
2.1.1离合器的功用 9
2.1.2对离合器的基本要求 9
2.1.3离合器的分类 10
2.1.4摩擦式离合器的组成与工作原理 10
2.1.5离合器的自由间隙和离合器踏板的自由行程 11
2.1.6离合器的后备系数 12
课题2.2膜片弹簧离合器 12
2.2.1膜片弹簧离合器的结构 12
2.2.2膜片弹簧离合器的工作过程 13
2.2.3膜片弹簧的弹性特性 14
2.2.4膜片弹簧离合器的特点及应用 15
课题2.3周布螺旋弹簧离合器 15
2.3.1周布螺旋弹簧离合器的结构 15
2.3.2周布螺旋弹簧离合器的工作过程 16
课题2.4离合器的操纵机构 16
2.4.1机械式操纵机构 16
2.4.2液压式操纵机构 17
2.4.3助力式操纵机构 18
课题2.5离合器的维护和故障诊断 20
2.5.1离合器的维护 20
2.5.2离合器的常见故障 21
实训1 膜片弹簧离合器的拆装与检修 23
实训2 周布螺旋弹簧离合器的拆装与检修 24
习题 26
单元3 手动变速器 28
课题3.1变速器的功用与工作原理 28
3.1.1变速器的功用 28
3.1.2变速器的分类 28
3.1.3普通齿轮变速器的工作原理 29
课题3.2普通齿轮变速器的变速传动机构 32
3.2.1三轴式变速传动机构 32
3.2.2防止自动脱挡的措施 35
3.2.3两轴式变速传动机构 36
3.2.4发动机前置纵向布置的两轴式变速传动机构 37
3.2.5发动机前置横向布置的两轴式变速传动机构 41
课题3.3同步器（锁环式和锁销式惯性同步器） 44
3.3.1变速器的换挡方式 44
3.3.2无同步器时的换挡过程 45
3.3.3同步器 46
课题3.4手动变速器的操纵机构 51
3.4.1手动变速器的功用与要求 51
3.4.2变速器操纵机构的类型及构造 51
3.4.3锁止装置 53
课题3.5手动变速器的维护与故障诊断 57
3.5.1变速器的检测与维修 57
3.5.2桑塔纳轿车变速器的检修 62
实训1 三轴式手动变速器的拆装 64
实训2 锁环式和锁销式惯性同步器的结构分析与分解 68
习题 70
单元4 自动变速器 71
课题4.1自动变速器的功用与组成 71
4.1.1自动变速器的功用 71
4.1.2自动变速器的分类 71
4.1.3自动变速器的优缺点 73
4.1.4自动变速器的组成 74
课题4.2液力耦合器和液力变矩器 75
4.2.1液力耦合器的结构 75
4.2.2液力耦合器的工作原理 75
4.2.3液力耦合器的特性 76
4.2.4液力变矩器的结构 77
4.2.5液力变矩器的工作原理 78
4.2.6带锁止离合器的液力变矩器 79
4.2.7液力变矩器的冷却补偿系统 80
课题4.3齿轮变速机构 80
4.3.1定轴（平行轴）齿轮变速机构 81
4.3.2行星齿轮变速机构的特点 82
4.3.3行星齿轮变速机构的分类和结构 82
4.3.4行星齿轮变速器的换挡执行元件 84
4.3.5典型行星齿轮变速器的工作原理 88
课题4.4液压自动换挡系统和电子控制系统 93
4.4.1液压自动换挡系统 93
4.4.2电子控制系统 96
4.4.3电磁阀的基本结构和原理 99
4.4.4 ECU及其控制电路的工作原理 100
课题4.5金属带式无级变速器 103
4.5.1 CVT自动变速器的结构 103
4.5.2 CVT自动变速器的工作原理 105
课题4.6自动变速器的检测试验 106
4.6.1自动变速器的初步检查 107
4.6.2自动变速器的失速试验 110
4.6.3自动变速器的时滞试验 111
4.6.4自动变速器的油压试验 112
4.6.5自动变速器的道路试验 113
实训 自动变速器的拆装 114
习题 126
单元5 万向传动装置 128
课题5.1万向传动装置的功用、组成及应用 128
5.1.1功用 128
5.1.2组成 129
5.1.3主要应用 129
课题5.2万向节 130
5.2.1分类 130
5.2.2十字轴式刚性万向节 131
5.2.3准等速万向节 133
5.2.4等速万向节 134
课题5.3传动轴和中间支承 138
5.3.1传动轴 138
5.3.2中间支承 140
课题5.4万向传动装置的故障诊断与维修 140
5.4.1万向传动装置的故障诊断和排除 141
5.4.2万向传动装置的维修 142
实训 万向传动装置的拆装与检修 145
习题 146
单元6 驱动桥 148
课题6.1驱动桥的功用与分类 148
6.1.1驱动桥的组成和功用 148
6.1.2驱动桥的结构类型 149
课题6.2主减速器 152
6.2.1主减速器的功用与分类 152
6.2.2单级主减速器的结构与调整 152
6.2.3双级主减速器的结构与调整 157
6.2.4轮边减速器 159
6.2.5双速主减速器 161
课题6.3普通圆锥齿轮差速器 162
6.3.1差速器的功用与分类 162
6.3.2齿轮式差速器 163
6.3.3强制锁止式差速器 167
课题6.4限滑差速器 169
6.4.1限滑差速器的分类 169
6.4.2转矩敏感式限滑差速器 169
6.4.3转速敏感式限滑差速器 171
6.4.4主动控制式限滑差速器 173
6.4.5托森式限滑差速器 174
课题6.5驱动车轮的传动装置与桥壳 175
6.5.1半轴 175
6.5.2桥壳 179
课题6.6驱动桥的维修和故障诊断 181
6.6.1驱动桥主要零件的维护检修 181
6.6.2主减速器和差速器的装配与调整 181
6.6.3驱动桥的故障与诊断 184
实训 驱动桥主减速器及差速器的拆装和调试 186
习题 189
第2部分 汽车行驶系 191
单元7 车架和车桥 191
课题7.1车架的功用和分类 191
7.1.1车架的功用 191
7.1.2车架的分类 192
课题7.2边梁式车架 193
7.2.1边梁式车架的组成与特点 193
7.2.2典型的边梁式车架 193
课题7.3中梁式车架 196
7.3.1中梁式车架的组成与特点 196
7.3.2典型的中梁式车架 197
课题7.4综合式车架 198
7.4.1综合式车架的特点 198
7.4.2典型的综合式车架 199
课题7.5承载式车身 200
课题7.6车桥 201
7.6.1车桥的功用与分类 201
7.6.2转向驱动桥 201
7.6.3转向轮定位参数 203
7.6.4转向桥 206
7.6.5支持桥 209
实训 汽车四轮定位参数的检测与调整 210
习题 210
单元8 车轮与轮胎 212
课题8.1车轮 212
8.1.1车轮的类型 212
8.1.2轮辋的类型 213
8.1.3国产轮辋规格代号 215
课题8.2轮胎 215
8.2.1轮胎的作用 215
8.2.2轮胎的分类 215
8.2.3有内胎的充气轮胎 216
8.2.4无内胎的充气轮胎 218
8.2.5轮胎的气压 219
8.2.6轮胎的花纹 220
8.2.7轮胎规格的标记方法 220
8.2.8胎侧标志 222
8.2.9轮胎的正确使用与维护 222
实训 车轮的拆装与动平衡 224
习题 227
单元9 悬架 228
课题9.1悬架的功用、组成和分类 228
9.1.1悬架的功用 228
9.1.2悬架的组成 228
9.1.3悬架的分类 229
课题9.2弹性元件 229
9.2.1钢板弹簧 230
9.2.2螺旋弹簧 231
9.2.3扭杆弹簧 231
9.2.4气体弹簧 232
课题9.3减振器 232
9.3.1减振器的功用 232
9.3.2减振器的类型 233
9.3.3减振器的工作原理 233
9.3.4双向作用筒式减振器 233
课题9.4非独立悬架与独立悬架 234
9.4.1非独立悬架 234
9.4.2独立悬架 236
课题9.5横向稳定器 238
9.5.1横向稳定器的功用及组成 238
9.5.2横向稳定器的工作原理 238
课题9.6电子控制悬架系统 238
9.6.1电子控制悬架系统的组成 238
9.6.2电子控制悬架系统的结构与工作原理 239
课题9.7悬架的检修和故障分析 242
9.7.1悬架的检修（以皇冠轿车为例） 242
9.7.2悬架系统的故障诊断 243
实训 独立悬架的拆装 244
习题 247
第3部分 汽车转向系 248
单元10 汽车转向系 248
课题10.1汽车转向系的功用、组成及分类 248
10.1.1转向系的功用、类型 248
10.1.2转向系的基本组成 248
10.1.3转向系的角传动比、转向时车轮的运动规律 250
课题10.2机械转向系 251
10.2.1转向操纵机构 251
10.2.2机械转向器 258
10.2.3转向传动机构 261
课题10.3动力转向系 266
10.3.1动力转向系概述 266
10.3.2液压式动力转向系的组成和工作原理 266
10.3.3液压式动力转向系的主要部件 271
课题10.4电动动力转向系 274
10.4.1电动动力转向系概述 274
10.4.2电动动力转向系的组成和工作原理 274
10.4.3电动动力转向系的部件结构及其工作原理 275
课题10.5转向系的维护与故障诊断 279
10.5.1机械转向系的维护 279
10.5.2机械转向系的故障诊断 280
10.5.3动力转向系的维护 282
10.5.4动力转向系的故障诊断 282
实训1 转向系的结构认识和转向系传递路线及零件分析 284
实训2 转向系的拆装与检查 287
习题 294
第4部分 汽车制动系 296
单元11 制动系统 296
课题11.1汽车制动系的功用、组成及分类 296
11.1.1制动系的功用 296
11.1.2对制动系的要求 296
11.1.3制动系的组成 296
11.1.4制动系的工作原理 297
11.1.5制动系的分类 298
课题11.2制动器 298
11.2.1鼓式制动器 298
11.2.2盘式制动器 310
课题11.3人力制动系 313
11.3.1机械式制动传动装置 313
11.3.2液压式制动传动装置 315
课题11.4伺服制动系 318
11.4.1伺服制动系的定义与分类 318
11.4.2助力式（直接操纵式）伺服制动系 319
11.4.3增压式（间接操纵式）伺服制动系 321
课题11.5动力制动系 322
11.5.1动力制动系的特点与分类 322
11.5.2气压制动系 322
11.5.3气顶液制动系 327
课题11.6制动力调节装置 328
11.6.1采用制动力调节装置的原因 328
11.6.2制动力调节装置各阀体结构 329
课题11.7辅助制动系 332
11.7.1发动机缓速和排气制动 332
11.7.2牵引电动机缓速 332
11.7.3液力缓速 333
11.7.4电磁缓速 333
11.7.5空气动力缓速 333
课题11.8液压制动系的维护与常见故障诊断 334
11.8.1液压制动系的维护 334
11.8.2液压制动系故障检测与诊断 336
实训1鼓式车轮制动器的拆装与调整 339
实训2盘式车轮制动器的拆装与调整 341
习题 343
单元12 车轮制动防抱死系统与驱动防滑系统 346
课题12.1制动防抱死系统的组成及工作原理 346
12.1.1制动力和附着力的关系 346
12.1.2滑移率 347
12.1.3 ABS的功能、组成及分类 348
12.1.4 ABS系统的工作原理 350
课题12.2 ABS系统的控制 353
12.2.1 ABS电控系统的组件结构与工作原理 353
12.2.2 ABS系统故障诊断与检修 357
课题12.3驱动防滑系统 358
12.3.1驱动防滑系统的理论基础及特点 358
12.3.2 ASR系统常用控制方式 359
12.3.3 ASR系统的性能评价 360
12.3.4 ASR系统的结构与工作原理 361
实训 ABS实验台的台架实训 363
习题 364
参考文献 366