绪论 1
第1篇 工程力学 11
第1章 零部件的静力分析 11
1.1 静力分析基础 12
1.1.1 力的概念及性质 12
1.1.2 力的投影与合力投影定理 14
1.1.3 力矩与合力矩定理 16
1.1.4 力偶及其性质 18
1.1.5 力的平移 19
1.1.6 约束与约束力 20
1.1.7 受力分析和受力图 23
1.2 平衡方程及其应用 24
1.2.1 平面特殊力系的平衡方程及其应用 24
1.2.2 平面任意力系平衡条件 27
本章小结 29
思考与练习 30
第2章 零部件的强度校核 32
2.1 材料力学基础 32
2.2 轴向拉伸和压缩 34
2.2.1 轴向拉伸和压缩时的内力 34
2.2.2 拉伸（压缩）时横截面上的应力 36
2.2.3 拉伸（压缩）时横截面上的应变 36
2.2.4 拉伸（压缩）时的应力-应变曲线 37
2.2.5 拉伸和压缩的强度条件和应用 39
2.3 剪切与挤压 41
2.3.1 剪力和切应力 41
2.3.2 挤压应力 42
2.3.3 抗剪和抗挤压强度条件和应用 42
2.4 圆轴扭转 44
2.4.1 扭矩和扭矩图 44
2.4.2 圆轴扭转时的应力——切应力 45
2.4.3 圆轴扭转的强度条件和应用 46
2.5 直梁弯曲 48
2.5.1 剪力和弯矩 48
2.5.2 弯矩方程和弯矩图 49
2.5.3 弯曲正应力 50
2.5.4 梁的抗弯强度条件及其应用 52
本章小结 54
思考与练习 54
第2篇 机械工程材料 59
第3章 机械工程材料 59
3.1 金属材料的性能 59
3.1.1 金属材料的力学性能 59
3.1.2 金属材料的工艺性能 61
3.2 钢 62
3.2.1 非合金钢（碳素钢） 62
3.2.2 合金钢 65
3.2.3 铸铁 68
3.2.4 有色金属及合金 69
3.3 钢的热处理 74
3.3.1 热处理的概念及分类 74
3.3.2 普通热处理 74
3.3.3 表面热处理 75
3.3.4 零件热处理分析 76
3.4 机械工程非金属材料 77
3.4.1 高分子材料 77
3.4.2 陶瓷材料 79
3.4.3 复合材料 80
本章小结 81
思考与练习 83
第3篇 常用机构 89
第4章 平面连杆机构 89
4.1 铰链四杆机构的组成与分类 89
4.1.1 曲柄摇杆机构 90
4.1.2 双曲柄机构 91
4.1.3 双摇杆机构 92
4.2 铰链四杆机构的曲柄存在条件 93
4.3 铰链四杆机构的演化及其应用 94
4.3.1 曲柄滑块机构 94
4.3.2 摇块机构和定块机构 95
4.3.3 导杆机构 96
4.4 平面四杆机构的运动特性 97
4.4.1 急回特性 97
4.4.2 死点 98
本章小结 99
思考与练习 100
第5章 凸轮机构 102
5.1 凸轮机构的组成、特点与分类 102
5.1.1 凸轮机构的组成 102
5.1.2 凸轮机构的应用特点 103
5.1.3 凸轮机构的类型 103
5.2 凸轮机构的基本参数与运动规律 104
5.2.1 凸轮机构的基本参数 104
5.2.2 从动件常用运动规律 105
5.2.3 简单凸轮轮廓曲线的画法 107
本章小结 108
思考与练习 108
第6章 间歇运动机构 110
6.1 棘轮机构 110
6.1.1 棘轮机构的工作原理 110
6.1.2 棘轮机构的特点和应用 111
6.1.3 棘轮机构的常用类型 111
6.2 槽轮机构 112
6.2.1 槽轮机构的组成和工作原理 112
6.2.2 槽轮机构的类型和工作特点 113
6.2.3 槽轮机构的使用特点和应用 114
本章小结 115
思考与练习 115
第4篇 机械零件 119
第7章 联接 119
7.1 螺纹联接 119
7.1.1 螺纹的种类及应用 120
7.1.2 螺纹联接的基本类型 124
7.1.3 螺纹联接的预紧和防松 125
7.2 键联接 127
7.2.1 键联接的类型及其特点 127
7.2.2 平键的选用 130
7.3 销联接 132
7.3.1 销的基本类型 132
7.3.2 销联接的功用 133
7.4 联轴器、离合器和制动器 133
7.4.1 联轴器的结构、特点和应用 134
7.4.2 常用离合器的结构、特点和应用 136
7.4.3 常用制动器的结构、特点和应用 138
本章小结 139
思考与练习 139
第8章 轴 143
8.1 轴的类型和材料 143
8.1.1 轴的类型 143
8.1.2 轴的常用材料 145
8.2 常用轴的结构 145
本章小结 148
思考与练习 149
第9章 轴承 151
9.1 滑动轴承 151
9.1.1 滑动轴承的类型和应用 151
9.1.2 轴瓦的结构 152
9.1.3 滑动轴承的材料 153
9.1.4 滑动轴承的润滑 154
9.1.5 滑动轴承的安装和维护 155
9.2 滚动轴承 155
9.2.1 滚动轴承的基本构造和应用特点 155
9.2.2 滚动轴承的基本类型及应用 156
9.2.3 滚动轴承的代号 157
9.2.4 滚动轴承的类型选择 159
9.2.5 滚动轴承的装拆 160
本章小结 161
思考与练习 162
第5篇 机械传动 167
第10章 带传动和链传动 167
10.1 带传动 167
10.1.1 带传动概述 167
10.1.2 平带传动 169
10.1.3 V带传动 171
10.1.4 带传动的张紧装置 175
10.1.5 同步带传动 176
10.2 链传动 177
10.2.1 链传动的传动比 177
10.2.2 链传动的传动类型 178
10.2.3 链传动的应用特点 181
10.2.4 链传动的主要失效形式 181
10.3 带传动的安装与调试 182
本章小结 182
思考与练习 183
第11章 螺旋传动 186
11.1 普通螺旋传动 187
11.2 相对位移螺旋传动 188
11.3 差动位移螺旋传动 188
11.4 滚珠螺旋传动 189
11.5 普通螺旋传动应用实例 190
本章小结 192
思考与练习 193
第12章 齿轮传动和蜗杆传动 195
12.1 齿轮传动的应用特点和常用类型 195
12.1.1 齿轮传动的应用特点 196
12.1.2 齿轮传动的常用类型 196
12.2 渐开线齿形 198
12.2.1 渐开线齿廓的形成 198
12.2.2 渐开线的性质 199
12.3 直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸计算 200
12.3.1 直齿圆柱齿轮的主要参数 200
12.3.2 标准直齿圆柱齿轮各部分名称和几何尺寸的计算 201
12.4 渐开线齿轮的啮合特点 202
12.5 其他齿轮传动简介 203
12.5.1 斜齿圆柱齿轮 203
12.5.2 直齿锥齿轮 205
12.5.3 齿轮齿条传动 205
12.6 齿轮的根切、最少齿数、精度和失效形式 206
12.6.1 齿轮的根切和最少齿数 206
12.6.2 齿轮的精度 208
12.6.3 齿轮的失效形式 209
12.7 蜗杆传动 211
12.7.1 蜗杆传动的组成与分类 211
12.7.2 蜗杆传动的传动比和旋转方向 212
12.7.3 蜗杆传动的应用特点 213
12.7.4 蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算 213
12.7.5 蜗杆传动的正确啮合条件 215
12.7.6 蜗杆传动的失效形式 215
12.7.7 蜗杆和蜗轮的材料与结构 215
12.8 齿轮传动企业应用情况调查 216
本章小结 216
思考与练习 217
第13章 轮系和减速器 220
13.1 轮系的应用和分类 221
13.1.1 轮系的分类 221
13.1.2 轮系的应用特点 221
13.2 定轴轮系传动比的计算 222
13.2.1 定轴轮系的传动比 222
13.2.2 定轴轮系传动比的计算 222
13.3 减速器的应用、分类、结构、标准 225
13.3.1 减速器的应用和分类 225
13.3.2 减速器的结构 227
本章小结 229
思考与练习 230
第6篇 液压传动和气压传动 235
第14章 液压传动 235
14.1 液压传动的基本知识 235
14.1.1 液压传动的工作原理 235
14.1.2 液压传动系统的组成 236
14.1.3 液压传动系统的图形符号 236
14.1.4 液压传动的特点 237
14.1.5 液压传动系统的压力和流量 237
14.2 液压元件 241
14.2.1 液压动力元件 241
14.2.2 液压执行元件 246
14.2.3 液压控制元件 249
14.2.4 液压辅件 257
14.3 液压基本回路 261
14.4 液压系统的应用实例 265
14.4.1 MJ—50系列数控车床液压系统 265
14.4.2 机械手液压传动系统 268
本章小结 271
思考与练习 272
第15章 气压传动 276
15.1 气压传动的基本知识 276
15.1.1 气压传动的工作原理 276
15.1.2 气压传动的组成 277
15.1.3 气压传动的特点 278
15.2 气压传动元件 278
15.2.1 空气压缩机 278
15.2.2 汽缸 280
15.2.3 气动控制阀 281
15.2.4 气动辅件 284
15.3 气压传动应用实例 286
15.3.1 公共汽车车门启闭机构中的应用 286
15.3.2 机械手气动技术的应用 287
本章小结 289
思考与练习 289
参考文献 291