第一章 概述 1
第一节 地下采矿与无轨自行设备 3
一、地下采矿的现状及其在采矿工业中的地位 3
二、无轨自行设备促进了地下采矿的发展 5
第二节 无轨自行设备简况 7
一、无轨自行设备在地下矿山的使用 7
二、无轨自行设备制造和发展简况 9
三、无轨自行设备的发展前景 13
第二章 无储仓装运机 15
一、简介 15
二、近十年发展特点 15
第一节 内燃无储仓装运机 18
一、无储仓装运机的动力源 18
二、内燃无储仓装运机的技术经济性能 21
三、内燃无储仓装运机的组成、特点及新发展 24
第二节 电动无储仓装运机 29
一、电动无储仓装运机发展的必然性 29
二、电动无储仓装运机的发展简史 32
三、电动无储仓装运机的优越性及其存在的问题 36
四、电动无储仓装运机的使用 38
五、电动无储仓装运机的结构 38
第三节 新发展的无储仓装运机 46
一、蓄电池式无储仓装运机 46
二、架线供电式无储仓装运机 53
三、小宽度无储仓装运机 56
四、遥控无储仓装运机 64
第四节 无储仓装运机的主要制造厂家及其产品 73
一、美国瓦格纳采矿设备公司 74
二、美国埃姆柯采矿机械公司 82
三、联邦德国GHH公司 93
四、加拿大贾维斯—克拉克股份有限公司 102
五、法国采矿设备公司 107
六、苏联矿山机械科学设计研究所 114
七、联邦德国肖波夫机械制造有限公司 118
八、芬兰ARA公司 121
九、澳大利亚赫伍德·巴格绍有限公司 125
十、美国厄尔玛克公司 128
十一、美国罗姆工业公司 129
十二、联邦德国沙士基特机械制造和设备股份公司 131
十三、其他生产厂家 131
第三章 其他无轨自行设备 133
第一节 凿岩台车 133
一、概况 133
二、近年来新发展的液压凿岩台车及其制造厂家 156
第二节 地下矿用汽车 193
一、概况 193
二、地下矿用汽车发展的简史、现状及趋势 198
三、地下矿用汽车的生产厂家及其产品 208
第三节 辅助车辆 257
一、概况 257
二、辅助车辆发展的简史及特点 258
三、设备及厂家简介 262
第四章 无轨自行设备有关技术的新进展 287
第一节 无轨自行设备用轮胎 287
一、地下矿用轮胎使用现状 287
二、地下矿用轮胎的基本型式及新型轮胎 289
三、提高轮胎寿命的措施 294
四、轮胎使用中注意事项 297
五、无轨自行设备轮胎的发展趋势 297
第二节 减少井下环境污染的新进展 298
一、概况 298
二、矿用柴油机排放物及其检测 299
三、柴油机排气控制新进展 312
四、通风 329
五、无轨自行设备的噪声控制 334
第三节 其他 338
一、有色金属地下矿山对无轨自行设备的采矿技术要求 338
二、对无轨自行设备配套使用的采矿技术要求及原则 345
三、无轨自行设备的维修 346
四、无轨自行设备的试验、检测及其有关的国际标准 351
五、用户对无轨自行设备的改进意见和设想 354