直流电机的结构和用途 1
1.1 与三相异步电机的分界 1
1.2 直流电机的机械结构 1
1.3 直流电机的主要用途 6
1.4 电磁设计的基本观点，特别是电枢绕组类型对过载能力的影响 6
1.5 换向器片间电压es 8
接线图和特性曲线、电枢反应 9
2.1 线端标记 9
2.2 接线图 11
2.3 电动势（EMK）和端电压的关系 12
2.4 电动机特性曲线 13
2.5 电枢反应 13
2.6 负载时的无补偿直流电机 14
2.7 负载时的补偿直流电机 15
换向 16
3.1 换向过程、电抗电势 16
3.2 换向极绕组和补偿绕组 16
3.3 换向磁场调整 18
3.4 换向不良的原因 20
3.5 电刷 21
3.6 换向器和电刷的滑动接触面 22
3.7 静止时换向器负载特性 23
4．直流电机的转速控制 24
5．运行中的动态负荷 25
6．整流器供电对直流电机的影响 27
7．订货须知 27
7.1 设计的结论 28
8．直流电机的样本 29
8.1 样本的结构和前言 29
8.2 样本用法 29
9．机械设计的特性参数及特性 30
10．保护装置 32
绝缘、温升、冷却 33
11.1 绝缘 33
11.2 温升 34
11.3 采用新绕组时的绝缘等级的改变 35
11.4 冷却 36
12．中小型直流电机的开车 38
13．直流电机的维护保养 39
14．直流电机的故障 41
14.1 故障原因及其排除方法 41
15．中小型直流电机的技术发展现状 41