第一章 信号与系统的基本概念 1
1.1 引言 1
1.2 信号的定义与描述 1
1.3 信号的分类 4
1.4 信号的基本运算 6
1.5 基本连续时间信号 11
1.6 基本离散时间信号 19
1.7 系统的定义、描述与互联 24
1.8 系统的特性与分类 30
1.9 线性时不变系统的分析 35
习题 36
第二章 连续时间系统的时域分析 41
2.1 引言 41
2.2 LTI系统的微分方程表示及响应 41
2.3 零输入响应与零状态响应 45
2.4 单位冲激响应 50
2.5 卷积积分 52
2.6 卷积积分的性质 55
2.7 奇异函数 61
2.8 连续时间系统的模拟 64
习题 65
第三章 离散时间系统的时域分析 71
3.1 引言 71
3.2 离散时间系统的差分方程 71
3.3 差分方程的经典解法 75
3.4 LTI离散时间系统的零输入响应 77
3.5 用抽样序列表示任意序列 单位抽样响应 80
3.6 LTI离散时间系统的零状态响应 卷积和 84
3.7 卷积和的图解 88
3.8 用单位抽样响应表示系统的性质 92
3.9 反卷积及其应用 95
3.10 离散时间系统的模拟 97
习题 99
第四章 连续时间傅里叶变换 连续时间信号的谱分析和时-频分析 104
4.1 引言 104
4.2 复指数函数的正交性 105
4.3 周期信号的表示 连续时间傅里叶级数 106
4.4 波形对称性与傅里叶系数 112
4.5 周期信号的频谱与功率谱 117
4.6 傅里叶级数的收敛性 吉伯斯现象 122
4.7 非周期信号的表示 连续时间傅里叶变换 124
4.8 傅里叶级数与傅里叶变换的关系 130
4.9 连续时间傅里叶变换的性质与应用 132
4.10 卷积定理及其应用 145
4.11 相关 148
4.12 能量谱密度与功率谱密度 151
4.13 信号的时-频分析和小波分析简介 156
习题 159
第五章 离散时间傅里叶变换 离散时间信号的谱分析 169
5.1 引言 169
5.2 连续时间信号的离散化 时域抽样定理 169
5.3 频域抽样定理 173
5.4 周期的离散时间信号的表示 离散傅里叶级数 175
5.5 非周期离散时间信号的表示 离散时间傅里叶变换 182
5.6 离散傅里叶级数和离散时间傅里叶变换的关系 187
5.7 离散傅里叶变换 190
5.8 离散时间傅里叶变换的性质 193
5.9 时域卷积定理及其应用 197
5.10 周期卷积定理及其应用 用DFT计算两个有限长序列的卷积 200
5.11 周期相关定理及其应用 202
5.12 频域卷积定理及其应用 205
5.13 离散时间傅里叶变换的性质小结 207
习题 209
第六章 连续时间和离散时间系统的频域分析 213
6.1 引言 213
6.2 LTI系统对复指数信号的响应 频率响应 213
6.3 互联系统的频率响应 级联和并联结构 218
6.4 利用频率响应H（ω）或H（ejΩ）求系统对任意输入的响应 224
6.5 LTI系统频率响应的模和相位表示 无失真传输 229
6.6 波特图 232
6.7 理想滤波器和可实现的非理想滤波器 238
6.8 希尔伯特变换 248
6.9 连续时间信号的离散时间处理 252
习题 258
第七章 拉普拉斯变换 连续时间系统的复频域分析 266
7.1 引言 266
7.2 拉普拉斯变换 266
7.3 拉氏变换的性质 270
7.4 常用函数的拉氏变换 276
7.5 拉普拉斯反变换 278
7.6 连续时间系统的复频域分析法 283
7.7 系统函数与时域响应 287
7.8 系统函数与频率响应 290
7.9 系统的实现 297
7.10 系统的稳定性 299
7.11 有源滤波器设计简介 302
习题 307
第八章 Z变换 离散时间系统的Z域分析 312
8.1 引言 312
8.2 Z变换及其收敛域 312
8.3 Z变换的性质 316
8.4 常用序列Z变换表 320
8.5 Z反变换 321
8.6 Z变换分析法 324
8.7 离散时间系统的系统函数 326
8.8 由零极点图确定系统的频率响应 329
8.9 Z变换和拉氏变换的关系 333
8.10 Z变换在数字滤波中的应用 335
习题 338
第九章 连续时间与离散时间系统的状态变量分析 344
9.1 引言 344
9.2 状态变量与状态空间方程 344
9.3 状态空间方程的建立 345
9.4 连续时间系统状态空间方程的解 351
9.5 离散时间系统状态空间方程的解 357
9.6 系统稳定性 361
习题 362
习题答案 367
参考文献 404