第一篇 小松PC60-7挖掘机结构与故障诊断维修第一章 概述 1
第二章 结构与工作原理 6
第一节 PC60-7挖掘机散热器、油冷却器 6
一、散热器 7
二、油冷却器 7
第二节 部分部件结构图 7
一、PTO（联轴器） 7
二、发动机控制装置 7
三、动力传动系统 9
四、回转支承 9
五、回转机构 9
六、履带架 11
七、引导轮张紧装置 11
八、液压管路、液压油路 11
第三节 液压泵 14
一、主泵 14
二、LS阀、PC阀、伺服柱塞 19
第四节 控制阀 31
一、控制阀概述 31
二、控制阀外观图 31
三、控制阀截面图 37
四、自减压阀 44
五、CLSS闭式负荷感应系统 48
六、卸载阀功能 52
七、LS压力介绍 53
八、压力补偿阀 55
九、整个系统的操作 61
第五节 回转马达 68
一、安全吸油阀 68
二、回转制动器 68
三、回转马达外形与结构介绍 71
四、溢流阀部分 73
五、防反转阀 74
六、中心旋转接头 76
第六节 行走马达 77
一、技术规格 77
二、行走马达内部结构 77
三、行走马达的工作过程 77
四、停车制动器的工作过程 79
五、制动阀的工作过程 80
第七节 操纵系统结构原理 81
一、回转PPC阀 81
二、行走PPC阀 85
三、备用PPC阀 90
四、电磁阀 92
第八节 液压缸、工作装置与工作装置销自动润滑系统 94
一、液压缸 94
二、工作装置 95
三、工作装置销自动润滑系统 95
第九节 自动润滑系统操作与系统部件工作原理 98
一、自动润滑系统图 98
二、自动润滑系统操作 98
三、自动润滑系统部件 100
四、电气线路图 106
第十节 电子控制系统 109
一、泵控制功能 110
二、回转锁定、回转保持制动功能 111
三、行走速度选择功能 113
四、触式减速功能 114
第十一节 机器监控系统 114
一、监控器面板 114
二、传感器 118
第三章 测试和调整 120
第一节 标准值表和注意事项 120
一、标准值表 120
二、注意事项 126
第二节 机器部件的测试与调整 126
一、测量发动机转速 126
二、测量排气烟色 126
三、调整气门间隙 127
四、测量气缸压缩压力 127
五、测量窜气压力 128
六、测试和调整喷油正时 128
七、测量机油压力 131
八、测试和调整交流发电机传动带张力 131
九、调整发动机停机电磁线圈连杆 132
十、调整燃油控制连杆 132
十一、工作装置、回转和行走油路中油压的测试和调整 133
十二、调整PC阀 134
十三、测量LS压差并调整LS阀 134
十四、检测控制油路中的油压 135
十五、检测电磁阀出口压力 135
十六、测量PPC阀输出压力 137
十七、工作装置和回转PPC阀的调整 137
十八、测量行走偏移 138
十九、漏油量的测量 138
二十、释放液压油路中的剩余压力 140
二十一、回转支承间隙的检查 140
二十二、履带张紧度的检查和调整 141
二十三、测量链轮的磨损 142
二十四、排气 142
二十五、自动润滑控制器（选配） 143
二十六、改变润滑控制器设定值的步骤 145
二十七、从自动润滑系统各部件中排气 147
二十八、控制器熔丝的更换 149
第四章 小松PC60-7挖掘机故障诊断 150
第一节 故障诊断注意事项 150
一、故障诊断时的注意事项 150
二、保养注意事项 151
三、电路故障诊断的注意事项 156
四、使用液压设备时的注意事项 156
第二节 故障诊断前的检查与插接器类型和安装位置 157
一、故障诊断前的检查 157
二、插接器类型和安装位置 157
三、插接器连接表 162
第三节 故障码序号的分类和各故障模式的诊断方法 168
一、故障码序号的分类 168
二、各故障模式的诊断方法 168
第四节 电气系统的故障诊断（E模式） 169
一、E-1即使将PPC液压锁定杆调到DRIVE（驱动）侧，工作装置也不移动 169
二、E-2即使PPC液压锁定杆处在LOCK（锁定）位置，工作装置也不移动 170
三、E-3不回转 170
四、E-4回转制动不工作 170
五、E-5行走速度不能转换 170
六、E-6动力模式不能改变 172
七、E-7发动机不起动 172
八、E-8发动机不停机 176
九、E-9刮水器不工作 176
第五节 发动机故障诊断（S模式） 180
一、故障诊断图表的使用方法 180
二、排气冒黑烟时排除故障的示例 181
三、S-1起动性能差（起动总是花费时间） 181
四、S-2发动机不起动 183
五、S-3发动机加速不平稳（随动性差） 183
六、S-4发动机在运行期间停机 183
七、S-5发动机转动不平稳（振动） 190
八、S-6发动机输出功率不足（缺少动力） 190
九、S-7排气冒黑烟（燃烧不完全） 190
十、S-8机油消耗量过大（或排气冒蓝烟） 190
十一、S-9机油迅速污染 190
十二、S-10燃油消耗量过大 194
十三、S-11冷却液里有机油，或冷却液往回喷，或液位下降 195
十四、S-12机油压力警示灯亮（油压下降） 196
十五、S-13油位升高（机油中有冷却液、燃油） 196
十六、S-14冷却液温度变得太高（过热） 197
十七、S-15发出不正常的噪声 199
十八、S-16振动剧烈 201
第六节 液压和机械系统的故障诊断（H模式） 202
一、H-1所有工作装置、回转和行走速度缓慢或动力不足 202
二、H-2发动机转速急剧下降或发动机失速 202
三、H-3所有工作装置、行走和回转不移动 202
四、H-4出现异常响声（泵周围） 202
五、H-5精控性能不良或灵敏度不良 202
六、H-6动臂移动缓慢或动力不足 204
七、H-7斗杆移动缓慢或动力不足 206
八、H-8铲斗移动缓慢或动力不足 207
九、H-9工作装置（动臂、斗杆、铲斗）不动作（但行走和回转正常） 207
十、H-10液压漂移过大（动臂、斗杆、铲斗） 208
十一、H-11反应过慢（发动机在低速时） 208
十二、H-12组合操作时，工作装置可负荷较大的移动缓慢 208
十三、H-13回转＋动臂提升操作时，动臂提升动作缓慢 209
十四、H-14行走＋回转操作时，行走速度下降过大 209
十五、H-15行走＋动臂提升操作时，行走速度下降过快 209
十六、H-16行走时，机器不走直线 209
十七、H-17开始时，行走偏离较大 210
十八、H-18行走速度低或动力不足 211
十九、H-19转向操作困难 211
二十、H-20行走速度不能转换 212
二十一、H-21行走不工作（只在一侧） 212
二十二、H-22不回转（两侧或只有一侧） 212
二十三、H-23回转加速不良 212
二十四、H-24停止回转时，超越过大（两侧或仅一侧） 215
二十五、H-25停止回转时，晃动过大（仅在一个方向） 215
二十六、H-26停止回转时，异常噪声过大（仅在一个方向） 215
二十七、H-27回转的液压漂移过大（当解除或施加回转制动时） 215
二十八、H-28回转速度比规定的速度快 215
二十九、H-29推土铲速度缓慢或动力不足 215
三十、H-30推土铲不移动 215
三十一、H-31推土铲的液压漂移过大 215
第七节 机器监控系统的故障诊断 218
一、M-1当把起动开关转到ON时，没有进行3s自检，指示器灯不亮 218
二、M-2打开起动开关并且3s自检完成后，所有灯都亮 218
三、M-3打开起动开关时，在自检过程中有些灯不亮（所有灯亮3s） 218
四、M-4打开电源时（起动发动机前）充电警告灯不亮 220
五、M-5打开电源时（起动发动机前）机油压力警告灯不亮 220
六、M-6预热时，预热指示器不亮 222
七、M-7尽管操作开关，回转锁定指示灯也不亮 222
八、M-8发动机运转时，机油压力警告灯亮（机油压力正常） 222
九、M-9发动机运转时，充电警告灯亮 222
十、M-10发动机冷却液温度计不正常 224
十一、M-11燃油计不正常 226
十二、M-12蜂鸣器故障 227
十三、M-13发动机运转时，小时计不工作 227
十四、M-14自动润滑异常警告灯亮（自动润滑控制器正常） 227
十五、M-15照明不亮 230
十六、M-16加热器不工作 230
第八节 自动润滑系统的故障诊断 232
一、D-1（［E］和［a］交替闪烁）显示泵增压不正常 232
二、D-2（［E］和［b］交替闪烁）显示减压不正常、（［E］和［c］交替闪烁）显示压力检测不正常 232
三、D-3（［E］和［O］交替闪烁）显示控制器设定不正常 232
四、D-4虽然监控器面板和润滑控制器上没有异常显示，但工作装置销轴产生异常响声 232
五、D-5润滑控制器上的所有LED（发光二极管）熄灭 232
六、D-6虽然按下触动开关，但泵不运转 234
第五章 小松PC60-7挖掘机的拆卸与安装 237
第一节 总成部件的拆卸与安装 237
一、起动机总成的拆卸与安装 237
二、交流发电机总成的拆卸与安装 237
三、喷油泵总成的拆卸和安装 238
四、冷却液泵总成的拆卸 242
五、喷嘴座总成的拆卸与安装 242
六、节温器总成的拆卸与安装 243
七、机油冷却器芯总成的拆卸与安装 244
八、气缸盖总成的拆卸与安装 245
九、发动机、主泵总成的拆卸与安装 248
十、散热器、液压油冷却器总成的拆卸与安装 250
十一、燃油箱总成的拆卸与安装 251
十二、中心旋转接头总成的拆卸、安装与分解、装配 252
十三、链轮的拆卸与安装 254
十四、行走马达总成的拆卸与安装 254
第二节 行走马达的分解与装配 254
一、行走马达的分解 259
二、行走马达的装配 271
三、性能确认测试 282
第三节 回转马达、回转机构、转台总成的拆卸安装与分解装配 283
一、回转马达、回转机构总成的拆卸与安装 283
二、回转马达总成的分解 284
三、回转马达总成的装配 288
四、缸体、配流盘和端盖的接触面检查 291
五、回转机构总成的分解 292
六、回转机构总成的装配 294
七、转台总成的拆卸与安装 295
第四节 引导轮、张紧（缓冲）弹簧、支重轮、履带、履带板、托轮的拆卸安装与分解装配 296
一、引导轮、张紧弹簧总成的拆卸与安装 296
二、张紧弹簧总成的分解与装配 297
三、引导轮总成的分解与装配 298
四、支重轮总成的拆卸与安装 299
五、支重轮总成的分解与装配 299
六、托轮总成的拆卸与安装 300
七、履带板总成的拆卸与安装 300
第五节 主泵、控制阀总成的拆卸安装与分解装配 301
一、主泵总成的拆卸与安装 301
二、主泵输入轴油封的拆卸与安装 302
三、控制阀总成的拆卸与安装 302
四、控制阀总成的分解 304
五、控制阀总成的装配 307
六、主溢流阀总成的分解与装配 309
七、电磁阀总成的拆卸与安装 309
八、工作装置左侧PPC阀总成的拆卸与安装 310
九、工作装置右侧PPC阀总成的拆卸与安装 311
十、工作装置PPC阀总成的分解与装配 312
十一、行走PPC阀总成的拆卸与安装 313
十二、行走PPC阀总成的分解与装配 314
第六节 液压缸总成与工作装置的拆卸与安装 315
一、动臂液压缸总成的拆卸与安装 315
二、斗杆液压缸总成的拆卸与安装 316
三、铲斗液压缸总成的拆卸与安装 318
四、推土铲液压缸总成的拆卸与安装 319
五、液压缸总成的分解 320
六、液压缸总成的装配 321
七、工作装置总成的拆卸与安装 323
八、铲斗总成的拆卸与安装 325
九、监控器总成的拆卸与安装 326
十、回转控制器总成的拆卸与安装 326
十一、自动润滑控制器总成的拆卸与安装 327
十二、自动润滑泵总成的拆卸与安装 327
第六章 维修保养标准 328
一、回转机构 328
二、回转支承 329
三、履带架 329
四、引导轮 330
五、支重轮 331
六、托轮 332
七、履带板 332
八、橡胶履带板 335
九、自减压阀 335
十、回转马达 338
十一、中心旋转接头 338
十二、回转PPC阀 339
十三、行走PPC阀 340
十四、备用PPC阀 342
十五、工作装置 343
十六、工作装置尺寸 344
十七、液压缸 346
第二篇 小松PC200-6、PC200-7挖掘机结构及故障诊断与维修第七章 PC200-6总规格尺寸与技术参数 347
第一节 规格尺寸图与技术规格 347
一、规格尺寸图 347
二、技术规格 347
三、燃油、冷却液一览表 349
第二节 小松PC200-6挖掘机反铲结构特点 353
第八章 结构和功能 355
第一节 终传动 355
一、终传动总成的构造 355
二、终传动总成的工作原理 356
第二节 回转机构 361
一、回转支承 361
二、回转结构 361
三、传动工作原理 361
第三节 液压泵 365
一、液压泵总成 365
二、主泵 365
第四节 控制阀 369
一、概述 369
二、控制阀结构 369
第五节 自减压阀 370
第六节 回转马达 371
第七节 中心旋转接头 372
第八节 回转PPC阀 374
第九节 行走PPC阀 376
第十节 直线行走系统 377
第十一节 电磁阀 378
第十二节 动臂自然下降防止阀 380
第十三节 发动机控制系统 381
一、发动机控制系统图 381
二、功能 382
三、调速器电动机 383
第十四节 STD电控系统 385
一、控制功能 385
二、总控制系统图 385
三、控制功能详解 385
第十五节 机器监控系统 397
一、监控盘 397
二、监控器显示 398
三、机油维护保养功能 400
四、方式选择开关 401
第十六节 传感器 401
一、发动机机油油位传感器 402
二、液压油油位传感器 402
三、发动机油压传感器（高压、低压通用） 402
四、冷却液温度传感器 403
五、燃油油位传感器 403
六、空气滤清器堵塞传感器 403
第九章 故障诊断 404
第一节 故障诊断与维护保养的注意事项 404
第二节 故障诊断前的检查 404
第三节 插接器的形式与安装位置 405
第四节 插接器针脚数接线表 410
第五节 电气系统控制机构性能说明 417
第六节 监控器面板的显示与特殊功能 419
第七节 故障诊断实例 425
一、燃油操纵杆没有回到停止位置，发动机却停下来 425
二、在操纵杆全负荷时无力，工作装置速度慢 426
三、行走用切换电磁系统反常（无法切换行走速度）（可选） 427
四、回转停车制动电磁系统反常 427
五、回转停车制动电磁系统工作的情况（回转不能锁紧） 429
六、PPC油压锁定电磁系统反常 429
七、发动机起动系统异常（发动机不起动） 432
八、全部工作装置行走、回转的速度低或无力 433
九、发动机转速下降过大或发动机失速 435
十、全部工作装置行走、回转都不动 436
十一、产生异常噪声（从泵周围） 437
十二、微调性能差或反应性差 438
十三、动臂速度低或无力 439
十四、斗杆速度低或无力 440
十五、动臂自然下降过大 442
十六、斗杆或铲斗自然下降过大 442
十七、时滞太大（发动机低速） 444
十八、工作装置单独溢流时，其他的工作装置也动 444
十九、行走跑偏（正常行走时跑偏大，起动时跑偏也大） 444
二十、行走速度低 445
二十一、不能转向或转向无力 446
二十二、不能行走（仅单侧） 446
二十三、不能切换行走速度（可选项） 446
二十四、仅单侧不回转的情况 446
二十五、回转加速性能差或回转速度慢（左右同时，仅单侧） 449
二十六、回转制动时超程大（左右同时，仅单侧） 449
二十七、回转制动时异常噪声大 449
二十八、回转自然下降大 449
二十九、起动开关接通时无任何显示（不进行3s的自检） 449
三十、起动开关接通，自检（3s全部灯亮）时有未亮灯的项目 452
三十一、电源接通时（发动机起动前）“充电使用须知”灯未亮 453
三十二、电源接通时（发动机起动前）“发动机油压使用须知”灯未亮 453
三十三、预热时预热指示灯未亮 454
三十四、进行了开关操作，但“回转锁定”灯未亮 454
三十五、发动机运转中“发动机油压使用须知”灯亮（发动机油压为正常时） 454
三十六、发动机冷却液温度表异常 456
三十七、燃油表异常 456
三十八、蜂鸣器的工作故障 456
三十九、发动机旋转时，检测仪表不动 460
四十、“夜间照明”灯未亮 461
四十一、刮水器不动或起动后不停 461
四十二、加热器不工作 462
第十章 拆卸与安装 465
第一节 主泵总成、控制阀总成、PC阀总成、LS阀总成、PC-EPC阀与PS-EPC阀总成的拆卸与安装 465
一、主泵总成 465
二、控制阀总成 466
三、PC阀总成 468
四、LS阀总成 469
五、PC-EPC阀、LS-EPC阀总成 470
第二节 驾驶室总成、发动机油门控制器总成、控制台箱与监控器总成的拆卸与安装 470
一、驾驶室总成 470
二、发动机油门控制器总成 472
三、控制台箱总成 473
四、监控器总成 474
五、需要说明 475
第十一章 PC200-7阀结构与维修 476
第一节 LS阀及PC阀 476
一、阀体 476
二、功能 477
三、工作过程 477
四、LS（PC）-EPC阀 486
第二节 控制阀PC200/210(LC)-7 488
一、概述 488
二、7联阀 489
第三节 主溢流阀 497
第四节 CLSS构造与工作原理 498
一、CLSS构造 498
二、工作原理 498
第五节 自减压阀 501
第六节 马达及其阀体 504
一、回转马达 504
二、回转马达技术规格 504
三、回转锁紧的工作过程 507
四、溢流阀部分 507
五、回转晃动防止阀 508
六、中心旋转接头 510
七、行走马达 512
八、停车制动器的操作 516
九、制动阀的操作 516
十、行走连接阀 518
十一、行走PPC梭阀 519
第七节 操作系统 523
一、工作装置、回转PPC阀 524
二、行走PPC阀 526
三、备用PPC阀 534
第八节 电磁阀 537
一、概述 537
二、工作过程 537