第1章 可编程序控制器概述 1
1.1 PLC的产生及发展 1
1.1.1 PLC的产生 1
1.1.2 PLC的发展 1
1.2 PLC的特点及应用 3
1.2.1 PLC的特点 3
1.2.2 PLC的应用 5
1.3 PLC的组成及分类 6
1.3.1 PLC的组成 6
1.3.2 PLC的分类 8
1.4 PLC的编程语言 9
1.4.1 梯形图 9
1.4.2 指令表 10
1.4.3 顺序功能图 10
1.4.4 功能块图 10
1.4.5 结构化文本 10
1.5 PLC的工作原理 11
1.5.1 PLC的循环扫描工作方式 11
1.5.2 PLC的循环扫描工作过程 11
1.5.3 I/O响应时间 13
1.5.4 PLC的中断输入处理 15
1.6 PLC的性能指标 15
本章习题 16
第2章 三菱FX2N系列PLC的编程语言及编程软元件 17
2.1 三菱FX2N系列PLC概述 17
2.1.1 FX2N系列PLC型号名称的含义 17
2.1.2 FX2N系列PLC的基本构成 18
2.2 三菱FX2N系列PLC的编程语言 21
2.2.1 梯形图编程语言 21
2.2.2 指令语句表编程语言 23
2.2.3 顺序功能图编程语言 23
2.3 三菱FX2N系列PLC的编程软元件 24
2.3.1 输入继电器 25
2.3.2 输出继电器 26
2.3.3 辅助继电器 26
2.3.4 定时器 27
2.3.5 计数器 29
2.3.6 状态继电器 32
2.3.7 数据寄存器 32
2.3.8 变址寄存器 33
2.3.9 指针 33
2.3.10 常数 34
本章习题 34
第3章 三菱FX2N系列PLC的基本指令系统 35
3.1 指令系统概述 35
3.2 基本指令系统的功能与应用 36
3.2.1 LD、LDI、OUT指令 36
3.2.2 AND、ANI指令 37
3.2.3 OR、ORI指令 38
3.2.4 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令 39
3.2.5 ANB、ORB指令 40
3.2.6 电路多重输出指令MPS、MRD、MPP 41
3.2.7 主控触点指令MC、MCR 42
3.2.8 置位与复位指令SET、RST 43
3.2.9 微分指令PLS、PLF 44
3.2.10 INV、NOP、END指令 44
3.3 梯形图编程规则和简化技巧 45
3.3.1 梯形图编程的基本规则 45
3.3.2 梯形图编程的主要简化技巧 46
3.3.3 外部输入设备常闭触点的处理方法 48
3.4 典型梯形图电路与编程实例 50
3.4.1 典型梯形图电路 50
3.4.2 编程实例 54
本章习题 57
第4章 顺序功能图与步进梯形图编程 60
4.1 顺序功能图与步进指令概述 60
4.1.1 顺序功能图的结构 60
4.1.2 顺序功能图的分类 62
4.1.3 顺序功能图绘制及规则 62
4.2 步进梯形指令及步进梯形图 64
4.3 单流程顺序控制 66
4.3.1 单一序列结构 66
4.3.2 重复序列结构 67
4.3.3 跳步序列结构 67
4.3.4 循环序列结构 68
4.3.5 自复位序列结构 73
4.4 选择序列顺序控制 75
4.5 并行序列顺序控制 81
本章习题 85
第5章 功能指令及应用 88
5.1 功能指令概述 88
5.1.1 功能指令的结构 88
5.1.2 操作数可用元件形式 89
5.1.3 指令处理的数据长度 89
5.1.4 指令执行形式 90
5.2 程序流程控制指令及应用 94
5.2.1 条件跳转指令CJ 95
5.2.2 子程序调用指令CALL、子程序返回指令SRET和主程序结束指令FEND 95
5.2.3 中断返回指令IRET、开中断指令EI、关中断指令DI 96
5.2.4 监视定时器指令WDT 97
5.2.5 循环开始指令FOR、循环结束指令NEXT 98
5.3 传送与比较指令及应用 98
5.3.1 比较指令CMP 98
5.3.2 区间比较指令ZCP 99
5.3.3 传送指令MOV 99
5.3.4 移位传送指令SMOV 101
5.3.5 取反传送指令CML 102
5.3.6 块传送指令BMOV 102
5.3.7 多点传送指令FMOV 103
5.3.8 数据交换指令XCH 103
5.3.9 BCD变换、BIN变换指令 104
5.4 算术与逻辑运算指令（FNC20～FNC29） 104
5.4.1 加法指令ADD、减法指令SUB 104
5.4.2 乘法指令MUL、除法指令DIV 107
5.4.3 加1指令INC、减1指令DEC 107
5.4.4 逻辑运算指令 107
5.5 循环移位与移位指令（FNC30～FNC39） 108
5.5.1 循环右移指令ROR、循环左移指令ROL 108
5.5.2 带进位循环右移指令RCR、带进位循环左移指令RCL 110
5.5.3 位右移指令SFTR、位左移指令SFTL 111
5.5.4 字右移指令WSFR、字左移指令WSFL 113
5.5.5 先入先出写入指令SFWR、读出指令SFRD 114
5.6 数据处理指令（FNC40～FNC49） 116
5.6.1 区间复位指令ZRST 116
5.6.2 解码指令DECO、编码指令ENCO 116
5.6.3 ON状态位数总和指令SUM 117
5.6.4 ON状态位判断指令BON 118
5.6.5 平均值指令MEAN 118
5.6.6 报警器置位指令ANS、报警器复位指令ANR 119
5.6.7 方均根指令SQR、浮点数转换指令FLT 119
5.7 高速处理指令（FNC50～FNC59） 120
5.7.1 刷新指令REF 120
5.7.2 滤波时间调整指令REFF 120
5.7.3 矩阵输入指令MTR 121
5.7.4 高速区间比较指令HSZ 121
5.7.5 脉冲密度指令SPD 122
5.7.6 脉冲输出指令PLSY 122
5.7.7 脉宽调制指令PWM 123
5.7.8 可调脉冲输出指令PLSR 123
5.8 方便指令（FNC60～FNC69） 124
5.8.1 状态初始化指令IST 124
5.8.2 数据检索指令SER 128
5.8.3 绝对值凸轮控制指令ABSD、增量式凸轮控制指令INCD 129
5.8.4 示教定时器指令TTMR 129
5.8.5 特殊定时器指令STMR 130
5.8.6 交替输出指令ALT 130
5.8.7 斜坡信号输出指令RAMP 131
5.8.8 旋转工作台控制指令ROTC 131
5.8.9 数据排序指令SORT 132
5.9 外部设备I/O指令（FNC70～FNC79） 132
5.9.1 十键输入指令TKY 132
5.9.2 十六键输入指令HKY 133
5.9.3 数字开关指令DSW、方向开关指令ARWS 133
5.9.4 七段译码指令SEGD 134
5.9.5 带锁存的七段码显示指令SEGL 135
5.9.6 ASCII码转换指令ASC、ASCII码打印输出指令PR 136
5.9.7 BFM读出指令FROM 137
5.9.8 BFM写入指令TO 137
5.10 外部设备SER指令（FNC80～FNC89） 138
5.10.1 串行通信指令RS 138
5.10.2 八进制位传送指令PRUN 140
5.10.3 HEX转换为ASCII码指令ASCI、ASCII码转换为HEX指令HEX、校检码指令CCD 141
5.10.4 电位器值读出指令VRRD、电位器刻度值读出指令VRSC 141
5.10.5 PID运算指令PID 142
5.11 浮点运算指令（FNC110～FNC139） 142
5.11.1 二进制浮点数比较指令ECMP 143
5.11.2 二进制浮点数区间比较指令EZCP 143
5.11.3 二进制浮点数与十进制浮点数相互转换指令EBCD、EBIN 143
5.11.4 二进制浮点数加法指令EADD、减法指令ESUB、乘法指令EMUL、除法指令EDIV 144
5.11.5 二进制浮点数开方指令ESQR、转换为二进制整数指令INT、三角函数指令SIN、COS、TAN 145
5.12 数据处理指令（FNC147） 145
5.13 时钟运算指令（FNC160～FNC169） 146
5.13.1 时钟数据比较指令TCMP 146
5.13.2 时钟数据区间比较指令TZCP 146
5.13.3 时钟数据加法指令TADD、时钟数据减法指令TSUB 147
5.13.4 时钟数据读入指令TRD、时钟数据写出指令TWR 147
5.13.5 计时表指令HOUR 148
5.14 外围设备指令（FNC170～FNC171） 148
5.15 触点比较指令（FNC220～FNC246） 149
本章习题 150
第6章 PLC的特殊功能模块 152
6.1 特殊功能模块概述 152
6.1.1 特殊功能模块的类型及用途 152
6.1.2 特殊功能模块的安装及应用 152
6.2 模拟量输入模块FX2N—4AD 153
6.2.1 模拟量输入模块概述 153
6.2.2 模拟量输入模块FX2N—4AD的技术指标及缓冲寄存器 154
6.3 模拟量输出模块FX2N—4DA 156
6.3.1 模拟量输出模块概述 156
6.3.2 模拟量输出模块FX2N—4DA的技术指标及缓冲寄存器 156
6.4 其他特殊功能模块简介 158
6.4.1 温度控制模块FX2N—2LC 158
6.4.2 高速计数模块FX2N—1HC 158
6.4.3 脉冲发生与定位控制模块 159
本章习题 159
第7章 PLC的通信与网络 160
7.1 PLC通信的基本知识 160
7.1.1 通信系统 160
7.1.2 通信协议 160
7.1.3 通信介质 162
7.1.4 通信接口标准 163
7.1.5 通信模块 164
7.1.6 数据通信类型 165
7.2 PLC与PLC之间的通信 165
7.2.1 N:N链接通信 165
7.2.2 双机并行链接通信 168
本章习题 170
第8章 PLC在工业中的应用 171
8.1 PLC控制系统设计的一般步骤 171
8.2 PLC的选型与硬件配置的确定 172
8.3 节省PLC输入／输出点数的方法 173
8.4 PLC的安全与可靠性问题 174
8.4.1 PLC控制系统的安装和使用环境 174
8.4.2 PLC的电源与接地 175
8.4.3 输入电路的抗干扰 175
8.4.4 输出端的保护与抗干扰 176
8.4.5 外部配线的抗干扰 178
8.4.6 软件抗干扰设计 178
本章习题 179
第9章 GX Developer编程软件的用法 180
9.1 软件安装 180
9.2 关于工程文件的处理 180
9.2.1 创建新工程 180
9.2.2 打开工程 182
9.2.3 关闭工程 182
9.2.4 保存、另存与删除工程 182
9.2.5 复制工程 183
9.2.6 将梯形图与SFC进行相互变更 183
9.2.7 改变PLC类型 183
9.3 梯形图输入 184
9.3.1 创建梯形图 184
9.3.2 输入触点、应用指令、线圈 185
9.3.3 写入划线、竖线、横线 188
9.4 指令列表输入 189
9.5 程序的变换、写入、运行与监视 190
9.5.1 程序的变换 190
9.5.2 PLC程序的读取与写入 190
9.5.3 程序的运行 190
9.5.4 程序的监视与监视中写入 192
9.6 全部清空PLC内存 194
本章习题 195
附录 197
附录A FX2N系列PLC的特殊元件 197
附录B FX2N系列PLC出错代码 202
附录C FX2N系列PLC出错检查定时 207
附录D 三菱小型PLC基本性能一览表 207
参考文献 208