第一编 理论力学 3
第一章 静力学 3
1.1 静力学基础 4
1.2 力系的简化 8
1.3 力系的平衡 24
习题 29
第二章 运动学 31
2.1 质点运动学 32
2.2 刚体的平行移动与定轴转动 46
2.3 点的合成运动 53
2.4 刚体的平面平行运动 62
习题 72
第三章 动力学 74
3.1 动力学基本定律 74
3.2 动量定律 86
3.3 动量矩定理 90
3.4 动能定理 98
习题 111
第四章 分析力学基础 114
4.1 约束与广义坐标 114
4.2 虚功原理 119
4.3 拉格朗日方程 128
习题 143
第二编 电动力学 147
第一章 电动力学中的单位制及张量运算 147
1.1 单位制 147
1.2 矢量分析及张量运算 149
1.3 轴对称情况下拉普拉斯方程的通解 157
第二章 电磁现象的普遍规律 160
2.1 真空中静电场的场方程 160
2.2 电流和磁场 164
2.3 介质中静电场和稳恒磁场方程组 169
2.4 麦克斯韦方程组 176
2.5 电磁场边值关系 180
2.6 电磁场的能量和能流 183
习题 185
第三章 静电场和稳恒电流的磁场 187
3.1 静电场的势及其微分方程 187
3.2 唯一性定理 191
3.3 电象法 192
3.4 分离变量法 195
3.5 稳恒磁场矢势及其微分方程 203
3.6 磁标势法 208
习题 213
第四章 电磁波的传播 215
4.1 平面电磁波在介质中的传播 215
4.2 平面电磁波在介质分界面上的反射和折射 219
4.3 平面电磁波在导体中的传播 222
4.4 电磁波在波导管内的传播 224
习题 231
第五章 电磁波的辐射 234
5.1 迅变电磁场的势及其微分方程 推迟势 234
5.2 电偶极辐射 240
5.3 电磁波的衍射 244
5.4 电磁动量 248
习题 253
第六章 狭义相对论 255
6.1 狭义相对论的实验基础 255
6.2 狭义相对论的基本原理 洛仑兹变换 262
6.3 相对论的时空理论 265
6.4 因果律对讯号速度的限制 速度相加定理 270
6.5 相对论理论的四维形式 273
6.6 相对论力学 282
6.7 电动力学的相对论不变性 287
习题 292
主要参考书目 295