图书介绍：本书着眼测绘空间数据采集，介绍激光扫描技术的由来与发展。按平台的地基和空基分把激光扫描分为地面激光扫描和机载激光扫描两大部分。针对地面激光扫描，介绍了基本原理、仪器性能、仪器检校。同时给出了地面激光扫描数据处理中的数据格式、数据精度、数据空间纠正、真三维建模和数据压缩的基本思路和实现方法。针对机载激光扫描，在给出系统构成和数据格式的基础上，具体分析了数据的内外业处理流程，同时针对机载激光扫描点云数据，从数据的粗差探测、数据滤波、数据分类和数据压缩等方面详细介绍机载激光扫描数据预处理过程。此外，面向地面空间特征，则提出了具体的目标检测和目标提取的方法。最后讨论了激光扫描数据融合多光谱数据的思路和后处理方法，并通过具体实例给出实施的结果。本书从原理入手，给出具体数据处理过程，并面向特征的提取，探讨了具体的方法和实现。本书适合从事激光扫描研究的研究生和科研人使用。