绪论 1
静力学 3
引言 3
第1章 静力学公理和物体的受力分析 4
1.1 静力学公理 4
1.2 约束和约束力 7
1.3 物体的受力分析和受力图 11
习题 14
第2章 汇交力系 16
2.1 汇交力系合成与平衡的几何法（图解法） 16
2.2 汇交力系合成与平衡的解析法（坐标法） 19
习题 24
第3章 力矩和力偶 27
3.1 力对点的矩和力对轴的矩 27
3.2 力偶 力偶矩 力偶的性质 32
3.3 力偶系的合成与平衡 36
习题 38
第4章 平面任意力系 42
4.1 平面任意力系向作用面内任意一点简化 42
4.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 45
4.3 物体系的平衡 静定和超静定问题 48
习题 53
第5章 空间任意力系 60
5.1 空间任意力系向任意一点简化 60
5.2 空间任意力系的平衡条件和平衡方程 63
5.3 物体的重心 68
习题 73
第6章 摩擦 76
6.1 滑动摩擦 76
6.2 摩擦角和自锁现象 78
6.3 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 80
6.4 滚动摩阻 84
习题 87
运动学 90
引言 90
第7章 点的运动学 91
7.1 矢量（径）法 91
7.2 直角坐标法 92
7.3 弧坐标（自然）法 95
习题 101
第8章 刚体的简单运动 103
8.1 刚体的平行移动 103
8.2 刚体的定轴转动 105
8.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 106
8.4 定轴轮系的传动比 108
8.5 以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度 110
习题 111
第9章 点的合成运动 114
9.1 绝对运动 相对运动 牵连运动 114
9.2 点的速度合成定理 116
9.3 牵连运动是平移时点的加速度合成定理 119
9.4 牵连运动是转动时点的加速度合成定理 121
习题 126
第10章 刚体的平面运动 131
10.1 刚体平面运动的概述和运动分解 131
10.2 求平面图形内各点速度的基点法 134
10.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 137
10.4 求平面图形内各点加速度的基点法 144
10.5 运动学综合应用 147
习题 153
运动学综合应用习题 156
动力学 159
引言 159
第11章 质点动力学基本方程 160
11.1 动力学基本定律 160
11.2 质点运动微分方程 161
11.3 质点相对运动动力学基本方程 165
习题 166
第12章 动量定理 169
12.1 动量与冲量 169
12.2 动量定理 171
12.3 质心运动定理 175
习题 178
第13章 动量矩定理 181
13.1 质点和质点系的动量矩 181
13.2 动量矩定理 182
13.3 刚体绕定轴转动微分方程 185
13.4 刚体对轴的转动惯量 187
13.5 质点系相对质心的动量矩定理 192
13.6 刚体平面运动微分方程 193
习题 195
第14章 动能定理 200
14.1 质点和质点系的动能 200
14.2 力的功 202
14.3 动能定理 204
14.4 功率 功率方程 机械效率 210
14.5 普遍定理综合应用 211
习题 216
动力学综合应用习题 219
第15章 动静法（达朗贝尔原理） 222
15.1 质点和质点系的动静法 222
15.2 刚体惯性力系的简化 225
15.3 绕定轴转动刚体的轴承附加动约束力 230
习题 232
第16章 虚位移原理 235
16.1 约束 虚位移 虚功 235
16.2 虚位移原理 237
习题 244
第17章 机械振动基础 247
17.1 单自由度系统的无阻尼自由振动 248
17.2 单自由度系统的有阻尼自由振动 254
17.3 单自由度系统的无阻尼受迫振动 258
17.4 单自由度系统的有阻尼受迫振动 261
17.5 减振和隔振的概念 264
17.6 转子临界转速的概念 267
习题 268
习题答案与提示 273
主要参考文献 304
后记 306