第1章 概论 1
1.1 数控机床的构成 1
1.1.1 数控机床的基本概念 1
1.1.2 数控机床的基本构成 2
1.1.3 数控装置的构成 2
1.1.4 数控系统的构成 3
1.2 常用的数控系统 4
1.3 数控机床的维护 5
1.4 数控机床的故障检修 7
1.4.1 数控机床故障检修的基本要求 7
1.4.2 数控机床故障检修原则 10
1.4.3 数控机床的故障检修方法 11
第2章 FANUC典型数控系统介绍 19
2.1 FANUC 0C系统 19
2.1.1 FANUC 0C系统介绍 19
2.1.2 FANUC 0C系统的基本配置 20
2.1.3 FANUC 0C系统可编程序机床控制器（PMC） 24
2.1.4 FANUC 0C系统的报警与故障检修 25
2.1.5 FANUC 0C系统的诊断数据 26
2.1.6 FANUC 0C系统与数控机床检修有关的机床数据 28
2.2 FANUC 0iC系统 30
2.2.1 FANUC 0iC系统介绍 30
2.2.2 FANUC 0iC系统构成 30
2.2.3 FANUC 0iC系统的内部连接与I/0 Link连接 34
2.2.4 FANUC 0iC系统CPU主控板与电源模块LED的显示信息 35
2.2.5 FANUC 0iC系统可编程序机床控制器（PMC） 38
2.2.6 FANUC 0iC系统的报警与故障检修 38
2.2.7 FANUC 0iC系统与数控机床检修有关的机床数据 39
2.2.8 FANUC 0iC系统的诊断数据 40
第3章 数控系统故障检修 51
3.1 概述 51
3.1.1 软件报警显示故障 51
3.1.2 硬件报警显示故障 51
3.1.3 无报警显示故障 51
3.2 系统软件报警信息的调用 52
3.2.1 FANUC 0C系统报警信息的调用 52
3.2.2 FANUC 0iC系统报警信息的调用 52
3.3 系统死机故障的检修 54
3.3.1 软故障引起的死机 54
3.3.2 硬件故障引起的死机 54
3.3.3 系统死机故障检修实例 54
3.4 黑屏故障的检修 55
3.4.1 显示器故障的检修 55
3.4.2 软故障引起的黑屏及快速恢复法 55
3.4.3 硬件故障引起黑屏的检修 56
3.4.4 黑屏故障检修实例 56
3.5 系统自动掉电关机故障的检修 57
3.5.1 系统自动掉电关机故障检修框图 57
3.5.2 系统自动掉电关机故障检修实例 58
3.6 FANUC 0C系统A1电源模块的检修 58
3.6.1 A1型电源单元控制框图 58
3.6.2 FANUC开关电源的结构和特点 58
3.6.3 电源单元的熔断器一览表 59
3.6.4 FANUC 0C系统电源单元故障检修框图 59
3.6.5 A1电源模块熔断器熔断的原因及处理方法 61
第4章 数控系统的机床数据 62
4.1 FANUC 0C系统机床数据 62
4.1.1 FANUC 0C系统机床数据的显示和修改方法 62
4.1.2 FANUC 0TC系统机床数据位速查表 63
4.1.3 FANUC 0TC系统机床数据速查表 80
4.1.4 FANUC 0TC系统数字伺服数据速查表 92
4.1.5 FANUC 0C系统机床数据的传输方法 94
4.1.6 FANUC 0C系统保密数据的传输方法 95
4.2 FANUC 0iC系统机床数据 96
4.2.1 FANUC 0iC系统机床数据的分类 96
4.2.2 FANUC 0iC系统机床数据的显示和修改方法 97
4.2.3 FANUC 0iC系统机床数据速查表 98
4.2.4 FANUC 0iC系统数据备份 145
4.3 利用机床数据检修数控机床故障实例 150
第5章 数控机床的加工程序与故障检修 151
5.1 数控加工程序简介 151
5.1.1 程序的结构与格式 151
5.1.2 数控机床G指令速查表 153
5.1.3 数控机床M指令速查表 155
5.2 M功能的实现 157
5.2.1 FANUC 0C系统M功能的实现 157
5.2.2 FANUC 0iC系统M功能的实现 158
5.3 加工程序不执行故障的检修 159
5.4 加工程序不执行故障检修实例 160
第6章 FANUC数控机床PLC系统的检修 162
6.1 数控系统PLC的工作原理 162
6.1.1 PLC的概念 162
6.1.2 PLC的基本功能 162
6.1.3 PLC的组成 164
6.1.4 PLC的软件系统 165
6.1.5 PLC的工作过程 166
6.1.6 PLC与数控系统的关系 167
6.2 FANUC 0C系统PMC（PLC） 170
6.2.1 PMC-L语言介绍 170
6.2.2 基本指令组指令表 171
6.2.3 功能指令组指令表 171
6.3 FANUC 0iC系统PMC（PLC） 173
6.3.1 FANUC 0iC系统SA1/SB7语言介绍 173
6.3.2 FANUC 0iC系统PMC的SA1/SB7可编程地址范围 174
6.3.3 基本指令组指令表 175
6.3.4 功能指令组指令表 176
6.4 数控机床的PLC（PMC）与其他装置需要交换的信息 178
6.5 FANUC 0C系统PLC（PMC）接口信号 179
6.5.1 FANUC 0C系统PLC（PMC）输入接口信号速查表 179
6.5.2 FANUC 0C系统PLC（PMC）输出接口信号速查表 180
6.5.3 FANUC 0C系统CNC输出到PLC（PMC）接口信号速查表 180
6.5.4 FANUC 0C系统PLC（PMC）输出到NC的接口信号速查表 181
6.5.5 FANUC 0TC系统软件开关的设定与使用 183
6.6 FANUC 0iC系统PLC（PMC）接口信号 185
6.6.1 FANUC 0iC系统PLC（PMC）输入接口信号速查表 185
6.6.2 FANUC 0iC系统PLC（PMC）输出接口信号速查表 186
6.6.3 FANUC 0iC系统PLC（PMC）输出到NC接口信号速查表 186
6.6.4 FANUC 0iC系统NC输出到PLC（PMC）接口信号速查表 198
6.6.5 FANUC 0iC系统PLC（PMC）的I/O接口连接 209
6.7 PLC（PMC）报警 218
6.7.1 概述 218
6.7.2 FANUC 0C系统PLC（PMC）报警产生机理 218
6.7.3 FANUC 0iC系统PLC（PMC）报警产生机理 220
6.8 PLC（PMC）报警信息的调用 222
6.8.1 FANUC 0C系统PLC（PMC）报警信息显示 222
6.8.2 FANUC 0iC系统PLC（PMC）报警信息显示 222
6.9 调用PLC（PMC）状态显示信息 225
6.9.1 FANUC 0C系统的PLC（PMC）状态显示 225
6.9.2 FANUC 0iC系统的PLC（PMC）状态显示 225
6.10 PLC（PMC）报警故障的检修 229
6.10.1 利用报警信息诊断机床侧故障 230
6.10.2 利用数控系统的PLC（PMC）状态显示功能 230
6.10.3 利用梯形图诊断机床侧故障的方法 230
6.10.4 FANUC 0iC系统梯形图显示功能 231
6.11 机床侧无报警故障的检修方法 234
6.12 PLC（PMC）故障检修实例 234
第7章 数控机床进给伺服系统的检修 238
7.1 数控机床进给伺服系统介绍及故障检修 238
7.1.1 进给伺服系统介绍 238
7.1.2 伺服系统的检修流程图 239
7.2 FANUC α系列交流数字伺服系统 239
7.2.1 概述 239
7.2.2 FANUC α系列SVM型交流数字伺服系统的组成与结构 240
7.2.3 FANUC α系列SVM型交流数字伺服系统的连接 241
7.2.4 FANUC α系列SVM型交流数字伺服系统的检修 244
7.3 FANUC 0C系统数字伺服的初始化与调整 246
7.3.1 FANUC 0C系统数字伺服的初始化 246
7.3.2 数字伺服系统的调整 249
7.4 FANUC 0C系统伺服报警的检修 252
7.4.1 FANUC 0C系统伺服报警信息 252
7.4.2 FANUC 0C系统400（402、406）号报警的检修 254
7.4.3 FANUC 0C系统401（403、406）号报警的检修 255
7.4.4 FANUC 0C系统4n0和4n1号报警的检修 255
7.4.5 FANUC 0C系统4n6号报警的检修 257
7.5 FANUC αi系列交流数字伺服系统 257
7.5.1 FANUC αi系列交流数字伺服系统的组成与结构 257
7.5.2 FANUC αi系列交流数字伺服系统的连接 260
7.5.3 FANUC αi系列交流数字伺服系统的检修 264
7.6 FANUC伺服系统故障检修实例 267
第8章 数控机床主轴系统的检修 270
8.1 概述 270
8.1.1 数控机床对主轴控制的要求 270
8.1.2 主轴驱动方式 270
8.1.3 主轴调速方式 271
8.1.4 主轴驱动系统的故障检修 272
8.2 FANUC α系列交流数字主轴驱动系统 272
8.2.1 FANUC α系列交流数字主轴驱动的特点 272
8.2.2 FANUC α系列交流数字主轴驱动的结构与连接 273
8.2.3 FANUCα系列交流数字主轴驱动的检修 275
8.3 FANUC αi系列交流数字主轴驱动系统 284
8.3.1 FANUC αi系列交流数字主轴驱动的特点 284
8.3.2 FANUC αi系列交流数字主轴驱动的结构与连接 284
8.3.3 FANUCαi系列交流数字主轴驱动的检修 291
8.4 主轴系统故障检修实例 299
第9章 数控机床参考点故障的检修 301
9.1 概述 301
9.1.1 机床参考点的概念 301
9.1.2 为什么要回参考点 301
9.2 数控机床回参考点的过程 301
9.3 FANUC 0C系统回参考点相关参数与信号 304
9.4 FANUC 0iC系统回参考点相关参数与信号 305
9.5 FANUC 0iC系统如何采用绝对值编码器返回参考点 306
9.6 机床不回参考点故障的检修与实例 307
9.6.1 零点开关引发回参考点故障检修实例 308
9.6.2 编码器引发回参考点故障检修实例 309
9.6.3 数控系统问题检修实例 310
9.6.4 零点脉冲距离问题检修实例 311
9.6.5 其他原因引发回参考点故障检修实例 312
第10章 典型数控机床的故障检修 313
10.1 数控车床故障检修 313
10.1.1 概述 313
10.1.2 数控车床刀架故障的检修 313
10.1.3 数控车床主轴故障的检修 314
10.1.4 数控车床工件卡紧装置的检修 315
10.1.5 数控车床故障检修实例 316
10.2 数控磨床的故障检修 317
10.2.1 概述 317
10.2.2 砂轮修整器故障的检修 318
10.2.3 送料装置故障的检修 318
10.2.4 电磁吸盘故障的检修 318
10.2.5 砂轮主轴故障的检修 318
10.2.6 砂轮平衡仪故障的检修 319
10.2.7 测量装置故障的检修 319
10.2.8 分度装置故障的检修 319
10.2.9 工件卡紧装置故障的检修 319
10.2.10 数控磨床故障检修实例 319
第11章 常用数控系统的故障显示信息 321
11.1 FANUC 0C系统报警信息速查表 321
11.1.1 后台编辑报警信息速查表 321
11.1.2 程序错误报警信息速查表 321
11.1.3 编码器报警信息速查表 332
11.1.4 伺服系统报警信息速查表 333
11.1.5 超程故障报警信息速查表 335
11.1.6 宏程序报警 336
11.1.7 PMC故障报警信息速查表 336
11.1.8 系统单元的故障报警信息速查表 337
11.2 FANUC 0iC系统报警信息速查表 338
11.2.1 加工程序错误报警信息速查表 338
11.2.2 后台编辑报警（BP/S报警）信息速查表 357
11.2.3 绝对脉冲编码器（APC）报警信息速查表 358
11.2.4 感应同步器报警信息速查表 359
11.2.5 串行脉冲编码器（SPC）的报警信息速查表 359
11.2.6 伺服报警信息速查表（1） 360
11.2.7 超行程报警信息速查表 365
11.2.8 伺服报警信息速查表（2） 366
11.2.9 超温报警信息速查表 366
11.2.10 串行主轴报警信息速查表 367
11.2.11 使用α系列主轴放大器时的报警信息速查表 370
11.2.12 使用αi系列主轴放大器时的报警信息速查表 374
附录 常用数控机床英汉词汇对照表 380
参考文献 393