第1章 前言 1
1.1研究信号系统的意义和现状 1
1.1.1信号系统在煤矿生产中的作用和意义 1
1.1.2国内外煤矿井下机车运输信号的发展现状及趋势 3
1.2研究的内容和涉及的核心技术 5
1.2.1研究的内容 5
1.2.2涉及的核心技术——嵌入式系统技术 6
第2章 煤矿井下轨道运输及信号 9
2.1煤矿井下轨道运输现状 9
2.1.1矿井运输方式 9
2.1.2矿井运输环节 9
2.2煤矿井下轨道运输信号 10
2.3淮南矿业集团矿井轨道运输信号系统状况 11
第3章 煤矿井下轨道运输局控信号系统嵌入式控制器UML模型 13
3.1嵌入式控制器的需求分析 13
3.1.1需求分析 13
3.1.2系统设计 14
3.2嵌入式控制器建模 15
3.2.1系统需求分析 16
3.2.2控制器的分析 17
第4章 井下轨道运输局控信号系统硬件设计 22
4.1嵌入式系统开发平台概述 22
4.1.1 ARM微处理器概述 22
4.1.2 ARM微处理器的应用领域、分类及特点 23
4.1.3 ARM7微处理器系列 24
4.2开发平台简介 25
4.2.1 LPC2119简介 25
4.2.2 EasyARM2100简介 27
4.3井下轨道运输局控信号系统设计要求 28
4.3.1井下轨道运输局控信号系统工作原理 29
4.3.2井下轨道运输局控信号系统设计要求 29
4.4方案设计 29
4.4.1系统检测与执行设备介绍 29
4.4.2方案设计 35
第5章 井下轨道运输系统软件设计 47
5.1嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ在LPC2119上的移植 47
5.1.1 μC／OS-Ⅱ操作系统简介 47
5.1.2 μC／OS-Ⅱ的移植条件及相关要求 49
5.1.3 μC／OS-Ⅱ在LPC2119上的移植 50
5.1.4 μC／OS-Ⅱ的初始化及启动 57
5.2 μC／OS-Ⅱ的任务及优先级 58
5.2.1 μC／OS-Ⅱ的任务 58
5.2.2任务优先级 60
5.3任务设计（Mission Design） 61
5.3.1软件系统的整体结构 61
5.3.2任务优先级设置 63
5.3.3各任务通信机制的设置 64
5.4各任务程序 65
5.4.1主程序 65
5.4.2起始任务 66
5.4.3中断服务程序 66
5.4.4计轴传感器任务 67
5.4.5收讯机任务 68
5.4.6路线选择任务 69
5.4.7信号机操作任务 70
5.4.8转辙机操作任务 70
5.4.9信号机检测任务 70
5.4.10转辙机检测任务 72
5.4.11路段操作任务 72
5.4.12实时时钟任务1 72
5.4.13实时时钟任务2 73
第6章 系统防爆设计、调试及试验 74
6.1防爆设计 74
6.1.1局控信号系统供电及检测执行设备 74
6.1.2本安兼隔爆型电源箱设计 75
6.1.3嵌入式控制器本安设计 77
6.2系统调试及试验 78
6.2.1试验设备及布置 78
6.2.2试验及结论 79
结论 84
附录 85
参考文献 88
后记 93