第一篇 三菱PLC技术入门第1章 PLC简介 1
1.1 PLC是什么 1
1.1.1 PLC的概念 1
1.1.2 PLC的特点 1
1.1.3 PLC的应用领域 2
1.2 PLC的国内外状况 3
1.2.1 PLC的发展 3
1.2.2 PLC的未来展望 4
1.3 三菱PLC的产品类别 4
1.4 三菱PLC的资源简介 5
1.4.1 微处理器（CPU） 6
1.4.2 存储器 6
1.4.3 输入单元 6
1.4.4 输出单元 7
1.5 三菱PLC是如何工作的 7
第2章 PLC的指令和软元件 8
2.1 PLC的编程语言概述 8
2.1.1 PLC编程语言的特点 8
2.1.2 常用的编程语言 8
2.2 三菱PLC的软元件 10
2.2.1 三菱PLC的X、Y元件 10
2.2.2 三菱PLC的M元件 16
2.2.3 三菱PLC的T元件 18
2.2.4 三菱PLC的C元件 21
2.2.5 三菱PLC的数据寄存器 24
2.3 三菱PLC的置位、复位和脉冲输出指令 25
第3章 三菱PLC的应用指令 27
3.1 应用指令概述 27
3.1.1 应用指令的格式 28
3.1.2 应用指令的操作数 28
3.1.3 应用指令的执行形态 30
3.2 比较与数据传送指令 31
3.2.1 比较指令 31
3.2.2 传送指令 33
3.3 数据运算指令 42
3.4 移位指令 47
3.5 程序流向控制指令 49
3.5.1 程序转移类指令 49
3.5.2 中断指令（DI、EI、IRET） 50
3.6 数据处理应用指令 52
3.7 高速处理指令应用 55
第4章 PLC工程管理和调试技术 61
4.1 工程管理软件—GX Developer 61
4.1.1 安装和卸载 61
4.1.2 GX Developer工程 62
4.1.3 梯形图制作 63
4.1.4 软元件 66
4.1.5 在线调试 69
4.2 GX Simulator 74
4.2.1 GX Simulator概要 74
4.2.2 GX Simulator构成 76
4.2.3 使用GX Simulator调试梯形图程序 76
4.2.4 模拟外部机器运行的I/O系统功能设定 77
第二篇 三菱PLC编程与应用实例第5章 顺序控制与SFC编程 80
5.1 顺序控制的思路 80
5.2 状态元件和步进梯形图指令（STL、RET） 82
5.3 SFC图与步进梯形图 83
5.4 步进梯形图的编程 84
5.4.1 单流程的步进梯形图编程 84
5.4.2 选择流程的步进梯形图编程 86
5.4.3 并行分支与汇总的步进梯形图编程 87
第6章 PLC开发过程 91
6.1 PLC型号选择与配置 91
6.1.1 PLC的选型 91
6.1.2 PLC的配置 91
6.2 PLC控制程序的模块化设计 92
6.3 PLC控制系统的设计和调试 92
第7章 三菱PLC应用实例 94
7.1 PLC控制的元件分拣系统 94
7.1.1 带机械手的大、中、小元件分拣系统 94
7.1.2 传送带大小球的分拣装置 97
7.2 PLC在农作物种植大棚温度检测与恒温控制的应用 98
7.3 PLC在Z3040摇臂钻床设备改造中的应用 99
7.4 PLC在X62W万能铣床设备改造中的应用 106
7.5 PLC在按钮人行横道红绿灯控制中的作用 112
7.6 PLC在液体混合搅拌控制中的作用 115
7.7 PLC在机械手控制中的作用 116