第一部分 自动控制原理实验 3
实验一 典型环节的模拟研究 3
实验二 二阶系统瞬态响应和稳定性 12
实验三 开环增益与零极点对系统性能的影响 17
实验四 控制系统根轨迹分析 30
实验五 控制系统的频率特性测量 35
实验六 线性系统串联校正 38
实验七 自动控制系统的稳定性实验 43
实验八 典型非线性环节的静态特性 47
实验九 非线性环节及系统研究 51
实验十 采样系统分析 55
实验十一 极点配置全状态反馈控制 59
实验十二 模拟温度闭环控制实验 64
第二部分 计算机控制实验 69
实验一 模／数、数／模转换 69
实验二 采样与保持 75
实验三 积分分离PID控制 80
实验四 最小拍控制系统 86
实验五 大林算法 90
实验六 直流电机闭环调速 94
第三部分 机械工程控制基础实验 101
实验一 典型环节的模拟研究 101
实验二 典型系统瞬态响应和稳定性 110
实验三 控制系统的频率特性测量 115
实验四 线性系统串联校正 119
实验五 典型非线性环节的静态特性 124
实验六 采样系统分析 128
第四部分 现代控制理论实验 135
实验一 系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换 135
实验二 多变量系统的能控、能观和稳定性分析 137
实验三 系统设计——状态观测器的设计 141
第五部分 数值分新实验 145
实验一 Gauss列主元消去法 145
实验二 直接三角分解法 146
实验三 Jacobi迭代法 148
实验四 Gauss-Seidel迭代法 150
实验五 逐次超松弛迭代法（SOR） 151
实验六 牛顿插值多项式 153
实验七 组合型（复化）Simpson求积公式 154
实验八 自适应求积公式 156
实验九 龙格－库塔（Runge-Kutta）法 158
实验十 非线性方程求根的弦截法 159
实验十一 牛顿迭代法（Newton-Paphson） 160
实验十二 最小二乘法解线性方程组 162
实验十三 最小二乘拟合 164
实验十四 乘幂法 165
实验十五 改进的Euler方法 167
实验十六 解微分方程第一边值问题的差分方法 168
附录 173
附录一 labACT自控原理实验机构成及说明 173
附录二 虚拟示波器 179
附录三 计控实验调试界面下的主要命令 183
附录四 数值计算程序实例 185