第1章 自动控制技术发展概述 1
1.1 自动控制技术 1
1.2 自动控制技术的发展概况 4
1.3 自动控制技术在给水排水工程中的应用 6
第2章 自动控制系统的组成及作用 7
2.1 自动控制系统的作用 7
2.2 自动控制系统的组成 10
2.3 自动控制系统的分类 11
2.4 自动控制理论的内容 13
2.5 自动控制系统常用的典型测试信号 13
第3章 自动控制系统的过渡过程 16
3.1 系统的静态与动态 16
3.2 自动控制系统的基本要求 16
3.3 过渡过程的品质指标 17
第4章 受控对象的动态特性 19
4.1 受控对象的容量特性 19
4.2 受控对象的平衡特性 21
4.3 受控对象的时间特性 23
第5章 控制系统的数学模型 26
5.1 系统微分方程式的建立 26
5.2 传递函数 27
5.3 典型环节的动态特性及传递函数 29
第6章 自动控制系统基本调节规律 35
6.1 手动模拟调节规律 35
6.2 双位调节 36
6.3 比例调节 37
6.4 比例积分调节 38
6.5 比例积分微分调节 41
6.6 程序控制 44
第7章 测量及测量误差 46
7.1 测量基本知识 46
7.2 测量仪表的基本技术性能 48
7.3 测量仪表的基本构成 52
第8章 温度检测仪表 53
8.1 概述 53
8.2 膨胀式温度计 54
8.3 热电偶温度计 58
8.4 热电阻温度计 63
8.5 辐射测温及仪表 66
第9章 液位检测仪表 67
9.1 概述 67
9.2 静压式液位计 68
9.3 浮力式液位计 71
9.4 电容式液位计 72
9.5 其他液位计 73
第10章 流量检测仪表 75
10.1 概述 75
10.2 差压式流量计 75
10.3 浮子流量计 81
10.4 涡轮流量计 86
10.5 电磁流量计 88
10.6 椭圆齿轮流量计 90
10.7 超声波流量计 91
10.8 质量流量计 94
10.9 水表 96
第11章 压力检测仪表 99
11.1 概述 99
11.2 液柱式压力计 100
11.3 弹性式压力表 101
11.4 电气式压力计 103
11.5 压力仪表的选用和安装 107
第12章 水质检测仪表 109
12.1 pH值检测仪表 109
12.2 溶解氧检测仪表 113
12.3 浊度检测仪表 116
12.4 余氯检测仪表 120
12.5 流动电流检测仪表 122
第13章 常用过程控制仪表 125
13.1 概述 125
13.2 自力式调节器 125
13.3 基地式调节器 125
13.4 位式调节仪表 126
13.5 单元组合仪表 127
13.6 智能型测控仪表 129
13.7 计算机控制系统 134
第14章 常用过程控制执行设备 142
14.1 执行器 142
14.2 调节阀 143
14.3 变频器 151
第15章 自动控制在水工程中的应用 154
15.1 水池水箱水泵联合供水位式控制系统 154
15.2 消防给水系统的自动控制 156
15.3 城市给水管网计算机监控系统简介 160
15.4 水厂自动控制技术基础 161
附录 测温元件分度表 167
参考文献 169