第一部分 建模仿真方法与工具 2
第1章 建模仿真实验 2
引言 2
实验一 直流电动机建模及仿真实验 2
实验二 直流电动机-负载建模及仿真实验 5
实验三 考虑结构刚度时的直流电动机-负载建模及仿真实验 7
实验四 位置伺服系统建模及仿真实验 10
第2章 采用ADAMS和MATLAB建立机械装置或机电装置虚拟样机 14
引言 14
实验一 机械夹紧机构 14
实验二 偏心连杆系统 28
实验三 柔性体建模 43
第3章 电路设计与仿真实验 50
引言 50
实验一 交通灯控制器设计仿真实验 50
实验二 数字电子钟设计仿真实验 54
实验三 频率计设计实验 58
实验四 定时器设计及应用 63
实验五 基于仿真器的适配电路设计和下载演示 68
第二部分 分布式仿真与飞行仿真技术 74
第4章 分布式仿真技术基础实验 74
引言 74
实验一 基于Oracle／ADO的建模仿真实验 74
实验二 基于MATLAB RTW／Engine的建模仿真实验 81
实验三 基于HLA／RTI的建模仿真实验 88
第5章 飞行仿真技术实验 103
引言 103
实验一 仿真器飞行方式控制面板（MCP）设计与仿真 103
实验二 飞行仪表面板设计 107
实验三 面板之间的通信与控制实验 109
实验四 虚拟控制面板与电路板之间的通信实验 113
实验五 飞行器动力学虚拟样机建模／仿真实验 116
第三部分 虚拟仪器与虚拟现实技术 126
第6章 虚拟仪器设计实验 126
引言 126
实验一 虚拟多功能时钟仿真实验 126
实验二 虚拟信号发生器设计仿真实验 129
实验三 信号发生器虚拟控制面板与电路板之间的通信实验 131
第7章 三维实体建模与三维虚拟声音仿真 135
引言 135
实验一 典型民居三维模型建模实验 135
实验二 飞机三维模型建模实验 153
实验三 三维虚拟声音仿真实验 159
第8章 基于头盔和数据手套的人机交互实验 164
引言 164
实验一 头盔／数据手套人机交互系统平台搭建实验 164
实验二 室内漫游虚拟手控制实验 167
实验三 虚拟手弹钢琴实验 174
实验四 零件抓取与装配实验 177
附录 180
附录A“建模仿真方法与工具”实例与参考程序 180
A.1建模仿真实验实例 180
A.2倒立摆实验实例 181
A.3交通灯控制参考程序 185
附录B“分布式仿真与飞行仿真技术”参考程序 187
B.1ADO访问数据库主要参考程序 187
B.2Matlab Engine调用主要参考程序 188
B.3AST-RTI主要接口函数功能 189
B.4AST-RTI功能主要代码示例 190
B.5飞行实时仿真实验部分参考程序 192
附录C“虚拟仪器与虚拟现实技术”参考程序 193
C.1服务器程序 193
C.2室内漫游虚拟手控制实验参考程序 194
C.3虚拟手弹钢琴实验参考程序 195
C.4客户端程序（零件抓取与装配实验）参考程序 196
参考文献 199