第1章 可编程控制器概论 1
1.1 可编程控制器由来 1
1.2 可编程控制器定义 1
1.3 PLC体系结构及其特性 2
1.4 PLC与单片机的区别 4
1.5 PLC的优点 5
1.6 PLC国际标准（IEC 61131）及PLCopen组织 5
1.7 PLC的应用及发展 8
1.7.1 PLC的应用 8
1.7.2 PLC的发展趋势 9
第2章 FX2N／3U系列可编程控制器 11
2.1 前言 11
2.2 三菱PLC型号辨识方法 12
2.3 FX2N内部各种元件介绍 14
2.3.1 输入接点（X） 16
2.3.2 输出接点（Y） 17
2.3.3 内部辅助继电器（M） 18
2.3.4 状态继电器（S） 19
2.3.5 计时器（T） 20
2.3.6 计数器（C） 21
2.3.7 数据寄存器（D） 26
2.3.8 变址寄存器（V,Z） 26
2.3.9 指针（P,I） 27
2.3.10 常量（K, H） 28
2.3.11 FX2N元件摘要 28
2.4 电源回路 28
2.5 输入回路 30
2.6 输出回路 33
2.6.1 继电器输出 33
2.6.2 晶体管输出 34
2.6.3 固态继电器输出 35
2.7 面板指示灯 35
2.8 维护与检查 36
2.9 常用特殊内部辅助继电器及特殊数据寄存器 37
2.9.1 PLC运转状态 37
2.9.2 时钟脉冲 38
2.9.3 标志位 40
2.9.4 模式设置 41
2.9.5 步进状态 42
2.9.6 中断禁止 43
2.9.7 错误信息 43
2.10 欧规机种输入端回路 44
2.11 FX3U简介 46
第3章 手持编程器 49
3.1 手持编程器按键说明 49
3.2 手持编程器操作模式 50
3.3 程序编辑 52
3.4 程序语法检查 53
3.5 程序监视模式 54
3.6 程序测试模式 54
3.7 HPP按键操作综合练习 56
3.7.1 基本指令 56
3.7.2 SFC 63
3.7.3 应用指令 64
3.8 问题研讨 66
第4章 计算机编程软件 69
4.1 FXGP WIN-T 69
4.2 GX 89
4.3 梯形图程序测试软件 117
4.4 问题研讨 119
第5章 基本指令说明及实例 125
5.1 程序编写方式 125
5.2 梯形图的组成 127
5.3 基本指令 130
5.4 扫描周期时间 142
5.5 设计梯形图注意事项 145
5.6 基本指令使用示例 150
5.6.1 直流负载启动及停止控制 150
5.6.2 三相感应电动机启动及停止控制 152
5.6.3 三相感应电动机正反转控制 154
5.6.4 三相感应电动机Y-△启动控制 158
5.6.5 寸动与续动控制 160
5.6.6 顺序启动瞬间停止 162
5.6.7 顺序启动逆序停止 164
5.6.8 顺序启动顺序停止 165
5.6.9 水位控制 166
5.6.10 延时动作控制 167
5.6.11 周期性循环动作控制 170
5.6.12 小便池冲水器控制 171
5.6.13 24小时定时器 172
5.6.14 自动定量封装 173
5.7 FX3U新增基本功能 174
第6章 顺序功能图及步进梯形图 177
6.1 顺序功能图的原理及特性 177
6.2 SFC基本体系结构 178
6.3 SFC的特点 179
6.4 步进指令及步进梯形图 180
6.5 FXGP WIN-T中的SFC编程及在线监控 182
6.6 GX中的SFC编程 189
6.7 SFC与梯形图的转换技术 198
6.8 SFC应用范例 201
第7章 应用指令说明及实例 249
7.1 应用指令的阅读通则 249
7.2 应用指令说明及实例 250
7.2.1 程序流程 251
7.2.2 数据传送及比较 255
7.2.3 四则运算及逻辑运算 268
7.2.4 循环及移位 281
7.2.5 数据处理 300
7.2.6 高速数据处理 311
7.2.7 方便指令 316
7.2.8 外部元件设置及显示 329
7.2.9 万年历时钟设置及显示 338
7.2.10 触点比较指令 345
7.3 FX3U新增基本功能及应用指令 352
7.3.1 新增基本功能 352
7.3.2 新增应用指令 354
7.4 问题研讨 356
第8章 PLC应用实践及程序设计范例 359
8.1 电动机故障报警控制 359
8.2 两部电动机自动交替运转控制 362
8.3 单相感应电动机瞬间停电再启动控制 365
8.4 单相感应电动机正反转控制 368
8.5 冲床机自动计数直流刹车控制 371
8.6 三相感应电动机正反转Y-△启动控制 374
8.7 三相感应电动机定时正反转Y-△启动控制 377
8.8 自动启停控制 385
第9章 PLC图形监控 395
9.1 PLC图形监控概述 395
9.2 通用型人机界面 396
9.3 PLC通用型人机界面图形监控 397
9.4 人机界面图形监控学习范例 398
9.4.1 电动机启动停止控制 398
9.4.2 PLC旋转骰子 403
9.5 PLC VB图形监控 408
9.6 FX2N系列PLC与PC连线 411
9.7 VB通信控件MSComm 411
9.8 PLC VB图形监控学习范例 413
9.8.1 电动机启动停止控制 413
9.8.2 PLC旋转骰子 418
参考文献 425