模块1 常用电力拖动控制电路实训 1
1.1 实训安全操作要求 1
1.2 三相异步电动机的直接启动控制 8
1.3 三相异步电动机接触器点动控制 10
1.4 三相异步电动机接触器自锁控制 12
1.5 三相异步电动机？-△启动自动控制线路 14
1.6 接触器联锁的三相异步电动机正反转控制 18
1.7 按钮联锁的异步电动机接触器正反转控制 20
1.8 双重联锁的三相异步电动机正反转控制 22
1.9 三相异步电动机的多地控制 25
模块2 可编程控制器应用实训 28
2.1 基本指令的编程练习 28
2.2 LED数码显示控制实训 32
2.3 天塔之光实训 38
2.4 运料小车控制模拟实训 41
2.5 四节传送带的模拟实训 45
2.6 十字路口交通灯控制模拟实训 51
2.7 水塔水位控制模拟实训 54
2.8 三相异步电动机点动控制实训 56
2.9 三相异步电动机自锁控制 57
2.10 三相异步电动机两地启停控制实训 59
2.11 三相异步电动机正反转控制实训 60
2.12 三相异步电动机？/△启动控制实训 62
模块3 单片机程序编译仿真和下载实训 64
3.1 Keil uVision2仿真软件简介 64
3.2 Keil uVision2仿真软件的使用 67
3.2.1 创建项目 67
3.2.2 uVision2的使用 68
3.3 Keil uVision2的在线调试 77
3.4 Keil uVision2的软件仿真 81
3.5 THKL-C51仿真器的使用 84
3.6 ISP下载器的使用 85
模块4 单片机应用实训 88
4.1 单片机存储器块清零 88
4.2 二进制BCD码和ASCII码转换 89
4.2.1 二进制BCD码转换 89
4.2.2 二进制ASCII码转换 90
4.3 单片机的程序跳转和数据排序 92
4.3.1 单片机的程序跳转 92
4.3.2 单片机的数据排序 93
4.4 单片机的中断系统 95
4.4.1 外部中断实训 95
4.4.2 外部中断实训思考 97
4.5 单片机的定时／计数器 97
4.5.1 定时器实训 97
4.5.2 计数器实训 100
4.6 I/O口输入、输出控制 103
4.7 单片机的可编程接口扩展 105
4.8 单片机的键盘接口 108
4.8.1 查询式键盘实训 108
4.8.2 阵列式键盘实训 111
4.9 单片机的串行通信 115
4.9.1 静态串行显示 115
4.9.2 单片机与PC的RS232串行通信 118
4.10 单片机的数模转换 119
4.10.1 ADC0809模／数转换 119
4.10.2 DAC0832数／模转换 122
4.11 继电器的单片机控制 125
4.12 三相异步电动机的单片机控制 126
4.12.1 三相异步电动机点动控制 126
4.12.2 三相异步电动机启停控制 128
4.12.3 三相异步电动机？-△启动控制 130
4.12.4 三相异步电动机正反转控制 133
模块5 变频器应用实训 137
5.1 变频器的基本操作 137
5.2 变频器的参数设置 139
5.3 变频器外部电压控制调速 143
5.4 变频器的多段调速 144
5.5 基于PLC的变频器控制电动机正反转 144
5.6 PLC控制变频器多段调速 146
5.7 基于PLC通信的变频器开环调速 148
5.8 基于PLC通信的变频器多段调速 157
模块6 工业组态控制系统实训 162
6.1 工业组态系统 162
6.1.1 HMIBuilder系统概述 162
6.1.2 工程组态设计流程图 162
6.1.3 HMIBuilder系统安装步骤 163
6.1.4 HMIBuilder系统模块的使用 165
6.1.5 SCADA总体介绍 168
6.2 工业组态系统绘图包 177
6.2.1 总体介绍 177
6.2.2 绘图包的操作方式 178
6.2.3 绘图包的图元说明 178
6.2.4 绘图包的子窗口 184
6.2.5 绘图包的成组图元 184
6.3 工业组态系统报表设计器 184
6.4 工业组态系统脚本编辑器 187
6.4.1 脚本编辑器介绍 187
6.4.2 TCL脚本语言的使用 188
模块7 自动生产线系统实训 200
7.1 系统软件的使用 200
7.2 常用指令的使用 201
7.3 工作站的应用 205
7.4 步进电动机控制 223
7.5 工作站联网 228
模块8 传感器应用实训 230
8.1 电阻应变式传感器 230
8.2 电容式传感器 232
8.3 电感式传感器——差动变压器性能 234
8.4 电涡流式传感器的应用——振幅测量 235
8.5 热电耦的原理及现象 237
8.6 光电传感器（反射型）测转速 240
8.7 光纤位移测量 242
8.8 霍尔传感器直流激励特性 243
8.9 压电传感器的动态向应 245
模块9 机械手控制应用实训 247
9.1 机械手实物教学模型简介 247
9.2 机械手实物教学模型工作原理 248
9.3 机械手实物教学模型控制步骤 250
9.4 机械手实物教学模型控制程序 252
9.5 机械手实物教学模型操作使用 256
参考文献 258