第一章 自动控制系统的概述 1
第一节 自动控制的基本概念 1
第二节 自动控制系统的性能指标 4
第三节 交直流调速系统的发展及特点 7
第四节 研究自动控制系统的方法 8
思考题与习题 9
第二章 单闭环直流调速系统 10
第一节 开环直流调速系统 10
第二节 转速负反馈有静差直流调速系统 14
第三节 电压负反馈和电流正反馈直流调速系统 20
第四节 小功率有静差直流调速系统实例分析 25
第五节 无静差直流调速系统 28
思考题与习题 32
第三章 双闭环直流调速系统 33
第一节 具有电流约束的理想启动过程 33
第二节 转速、电流双闭环系统的组成及其静特性 34
第三节 双闭环调速系统的启动特性 38
思考题与习题 40
读图练习 40
第四章 异步电动机调压调速系统 43
第一节 异步电动机调节定子电压的调速系统 43
第二节 电磁转差离合器调速系统 48
第三节 交流调压调速电路在水泥厂的应用 54
思考题与习题 58
第五章 绕线式异步电动机串级调速系统 59
第一节 串级调速原理与基本类型 59
第二节 串级调速系统的组成及机械特性 63
第三节 应用举例 68
思考题与习题 72
第六章 异步电动机变频调速系统 73
第一节 变频调速的原理及机械特性 73
第二节 变频器的工作原理 76
第三节 脉宽调制型变频器及调速系统 84
思考题与习题 92
第七章 自动控制系统的数学模型 93
第一节 系统的微分方程 93
第二节 传递函数 97
第三节 频率特性 101
第四节 典型环节的传递函数、功能框及频率特性 104
第五节 自动控制系统的结构图及传递函数 113
第六节 控制系统的开环对数频率特性的画法 120
思考题与习题 124
第八章 自动控制系统的性能分析 128
第一节 系统稳定性分析 128
第二节 系统稳态误差 135
第三节 系统动态性能分析 141
思考题与习题 145
第九章 自动控制系统的校正 148
第一节 校正的基本概念 148
第二节 串联校正 152
第三节 反馈校正 159
思考题与习题 161
第十章 双闭环直流调速系统的计算和调试 163
第一节 系统预期频率特性的建立和固有特性的近似处理 163
第二节 双闭环直流调速系统的参数确定 169
第三节 双闭环直流调速系统的计算实例 172
第四节 双闭环直流调速系统的调试方法 176
思考题与习题 179
附录一 常用函数拉氏变换对照表 180
附录二 拉氏变换的主要运算定理 181
参考文献 182