第一章 数控系统的概述 1
第一节 数控技术的基本概念 1
第二节 数控系统的分类 4
第三节 数控系统的产生和发展 7
第二章 CNC数控系统的基本结构 13
第一节 概述 13
第二节 CNC系统的硬件结构 19
第三节 CNC系统的软件结构 28
第三章 位置检测装置 39
第一节 概述 39
第二节 光电编码器 41
第三节 光栅 43
第四节 感应同步器 50
第四章 伺服系统 56
第一节 概述 56
第二节 开环步进式伺服系统 59
第三节 交流电动机伺服系统 69
第四节 直流伺服电动机 79
第五章 数控系统中的PLC控制 83
第一节 数控系统中的PLC 83
第二节 数控系统中PLC的信息交换和控制功能的实现 91
第三节 数控系统中的PLC应用实例 97
第六章 数控系统的连接 115
第一节 通信接口与网络 115
第二节 数控系统的抗干扰 129
第七章 典型数控系统 136
第一节 经济型数控系统 136
第二节 FANUC数控系统 142
第三节 SIEMENS 802D型数控系统 155