第一章 概述 1
第一节 轨道交通列控系统发展趋势 1
第二节 列控系统规范验证的意义 3
第三节 列控系统规范的建模验证方法 6
第四节 列控系统规范的严格建模与验证体系 12
本章参考文献 15
第二章 系统需求规范建模与验证基础 19
第一节 系统需求规范 19
第二节 验证和确认的概念 21
第三节 系统开发模型 26
第四节 UML基础知识 34
第五节 符号模型检验 44
本章参考文献 56
第三章 列控系统的需求规范验证内容与体系 58
第一节 列控系统需求规范验证内容 58
第二节 列控系统需求规范验证方法体系 66
第三节 列控系统需求规范验证流程 72
本章参考文献 74
第四章 需求规范的管理 75
第一节 需求规范管理的概念与意义 75
第二节 需求规范管理的任务 78
第三节 需求规范管理流程 83
本章参考文献 88
第五章 列控系统的UML建模 89
第一节 列控系统UML模型库 89
第二节 列控系统规范的UML模型 97
本章参考文献 106
第六章 列控系统的形式化验证 107
第一节 列控系统规范UML模型到NuSMV的转换 107
第二节 列控系统模型的约简 121
第三节 列控系统规范验证结果分析 140
本章参考文献 148
第七章 实例分析 149
第一节 背景介绍 149
第二节 需求规范管理 153
第三节 CTCS-3级系统需求规范的UML建模 161
第四节 NuSMV转换 176
第五节 验证结果分析 183
本章参考文献 195
附录A NuSMV系统简介 197
附录B 系统开发模型介绍 201