第1章 可编程序控制器选用方法和应用系统的总体设计 1
1.1 可编程序控制器的特点和应用 1
1.1.1 可编程序逻辑控制器的出现 1
1.1.2 可编程序控制器的定义 2
1.1.3 可编程序控制器的特点 2
1.1.4 可编程序控制器的构成 3
1.1.5 可编程序控制器的分类 3
1.1.6 可编程序控制器与继电器比较 3
1.1.7 可编程序控制器与微型机比较 3
1.1.8 可编程序控制器的应用 3
1.1.9 可编程序控制器的发展趋势 4
1.2 可编程序控制器的工作原理 5
1.2.1 可编程序控制器的内部结构 5
1.2.2 可编程序控制器的工作原理 6
1.2.3 可编程序控制器的梯形图与“能流”概念 7
1.3 可编程序控制器的基本组成 9
1.3.1 可编程序控制器的基本部件 9
1.3.2 可编程序控制器的可选部件 11
1.4 可编程序控制器的典型特性 12
1.4.1 微型PLC典型特性 12
1.4.2 小型PLC典型特性 13
1.4.3 中型PLC典型特性 13
1.4.4 大型PLC典型特性 14
1.4.5 超大型PLC典型特性 15
1.5 模／数（A/D）转换器和数／模（D/A）转换器 16
1.5.1 模拟／数字（A/D）转换器 17
1.5.2 数字／模拟（D/A）转换器 17
1.6 可编程序控制器的四种编程方法简介 18
1.6.1 调用子程序方法 18
1.6.2 矩阵式编程方法 18
1.6.3 步进式编程方法 18
1.6.4 功能表图编程方法 19
1.7 可编程序控制器主要性能指标的分析 20
1.7.1 存储器容量 20
1.7.2 扫描速度 21
1.7.3 编程语言 23
1.7.4 可扩展性 26
1.7.5 输入／输出（I/O）响应时间 27
1.7.6 输入／输出（I/O）总点数 27
1.8 可编程序控制器选用方法和应用系统的总体设计 29
1.8.1 可编程序控制器选型的一般考虑 29
1.8.2 可编程序控制器控制系统的类型 31
1.8.3 可编程序控制器控制系统的运行方式 32
1.8.4 可编程序控制器控制系统的控制方式 33
1.8.5 可编程序控制器控制系统的构成 34
1.8.6 可编程序控制器控制系统设计的基本原则 35
1.8.7 可编程序控制器控制系统设计的基本内容 36
1.8.8 可编程序控制器控制系统设计的一般步骤 36
1.8.9 可编程序控制器的选择 37
1.8.10 可编程序控制器输入／输出的定义（分配地址编号） 43
1.8.11 可编程序控制器控制系统的冗余设计 46
第2章 可编程序控制器外围器件、设备和接口 49
2.1 控制按钮 49
2.2 开关 50
2.3 传感器 52
2.4 传感器接口电路 57
2.5 执行装置 70
2.6 输入／输出接口 76
2.7 编程器 81
第3章 可编程序控制器网络通信控制系统 84
3.1 局域网原理 84
3.2 网络结构和访问控制技术 85
3.3 通信传输媒介 88
3.4 工业通信网络的模型与协议 89
3.5 可编程序控制器的通信网络 91
3.6 不同的可编程序控制器的互连 94
3.7 局域网设计的设备配置 95
3.8 西门子公司的SINEC LI LAN和SINEC HI LAN可编程序控制器网络 96
3.9 通用电气（GE）公司的CCM通信系统 101
3.10 通用电气（GE）公司90系列PLC网络通信系统 102
3.11 通用电气（GE）公司GE-Ⅰ、GE-Ⅴ PLC网络通信系统 102
3.12 思博（SAIA-BURGESS）公司PLC网络通信系统 104
3.13 三菱公司QnA、A、AnS、FX系列PLC网络通信系统 105
3.14 罗克韦尔（ROCKWell）公司集散型控制系统（DCS）应用实例图 107
第4章 可编程序控制器应用系统的安装与维护 111
4.1 可编程序控制器应用系统的安装和接线 111
4.2 可编程序控制器应用系统的调试 116
4.3 可编程序控制器的自检 117
4.4 可编程序控制器故障的检查流程 118
4.5 可编程序控制器的维护和检修 125
第5章 可编程序控制器应用系统的设计实例 126
5.1 水平／垂直位移机械手PLC控制系统 126
5.2 水塔水位远程PLC控制系统 131
5.3 单板干燥机PLC控制系统 134
5.4 液压随动剪PLC控制系统 140
5.5 垛板设备PLC控制系统 143
5.6 半自动液压车床PLC控制系统 145
5.7 钢板开平冲剪流水线PLC控制系统 147
5.8 砂处理生产线PLC控制系统 148
5.9 电镀行车PLC控制系统 152
5.10 地铁排水PLC控制系统 156
5.11 施釉生产线PLC控制系统 160
5.12 谷物烘干机PLC控制系统 164
5.13 交通信号灯PLC控制系统 166
5.14 温度监测PLC控制系统 169
5.15 多台电动机起动／停止PLC控制系统 172
5.16 交流双速电梯PLC控制系统 178
第6章 国内外部分可编程序控制器的特点和性能 186
6.1 北京和利时（HOLLiAS）LM系列可编程序控制器 186
6.1.1 和利时LM系列PLC主要特点 186
6.1.2 和利时LM系列PLC产品型号规格 187
6.1.3 和利时LM系列PLC CPU性能 189
6.1.4 和利时LM系列PLC一般技术指标 189
6.1.5 和利时LM系列PLC的编程软件 190
6.1.6 和利时LM系列PLC的通信方式 191
6.2 江苏嘉华公司JH120H系列可编程序控制器 192
6.2.1 嘉华JH120H系列PLC主要特点 192
6.2.2 嘉华JH120H系列PLC系统配置 192
6.2.3 嘉华JH120H系列PLC技术性能 194
6.2.4 嘉华JH120H系列PLC指令、元件及其定义 195
6.3 通用电气（General Electric——GE）公司GE-ⅠJ(SR-10)/GE-Ⅰ(SR-20)/GE-ⅠP(SR-21/22)/GE-Ⅲ(SR-400)/GE-Ⅴ(SG-8B)/GE-Ⅵ/SU-5/6(SG-8)/GE90-30/70系列可编程序控制器 200
6.3.1 通用电气GE-ⅠJ/Ⅰ/ⅠP系列PLC简介 200
6.3.2 通用电气GE-IJ（SR-10）系列PLC 202
6.3.3 通用电气GE-I/IP（SR-20/21/22）系列PLC 204
6.3.4 通用电气GE-Ⅲ系列PLC 211
6.3.5 通用电气GE-Ⅴ系列PLC 214
6.3.6 GE SU-5/6（SG-8）系列PLC 218
6.3.7 通用电气GE-Ⅵ系列PLC 226
6.3.8 通用电气GE 90-30系列PLC 228
6.3.9 通用电气GE 90-70系列PLC 237
6.4 西门子（SIEMENS）公司SIMATIC S5/S7系列可编程序控制器 251
6.4.1 西门子SIMATIC S5-90U/95U/100U系列PLC 252
6.4.2 西门子SIMATIC S5-115U系列PLC 273
6.4.3 西门子SIMATIC S5-135U/155U系列PLC 286
6.4.4 西门子SIMATIC S7-200微型系列PLC和S7-300中小型系列PLC 307
6.5 欧姆龙（OMRON）公司C系列可编程序控制器 312
6.5.1 欧姆龙C系列P型PLC主要特点 312
6.5.2 欧姆龙C系列PLC通用性能和技术性能 314
6.5.3 欧姆龙C200H PLC系统构成和输入／输出单元 317
6.5.4 欧姆龙系列PLC主要性能和通信功能 323
附录 可编程序控制器英中文常用术语 331
参考文献 362