第一章 刚体静力学 1
第一节 刚体静力学的基本概念与公理 1
第二节 约束与约束反力 4
第三节 受力分析与受力图 6
第四节 平面汇交力系 7
第五节 力矩与力偶 12
第六节 平面任意力系 16
第七节 重心及稳定性 22
第八节 摩擦 25
小结 30
习题 30
第二章 材料力学 34
第一节 弹性材料及其力学性能 34
第二节 杆的轴向拉伸和压缩 36
第三节 剪切和挤压 42
第四节 圆轴的扭转 47
第五节 梁的平面弯曲 52
第六节 压杆稳定性 70
第七节 组合变形基本概念 72
小结 74
习题 74
第三章 工程材料 81
第一节 金属材料的主要性能 81
第二节 钢铁材料 85
第三节 船用金属材料 88
第四节 船舶舾装常用材料及配件 92
小结 95
习题 95
第四章 机构基础 96
第一节 机构简图及机构的自由度 96
第二节 平面铰链连接四杆机构及其演变 104
第三节 平面凸轮机构 112
第四节 棘轮机构 115
第五节 螺旋机构 118
小结 122
习题 122
第五章 机械传动 126
第一节 摩擦轮传动 126
第二节 带传动 127
第三节 齿轮传动基本概念 134
第四节 圆柱直齿轮传动 136
第五节 渐开线斜齿圆柱齿轮 147
第六节 两轴垂直相交的直齿锥齿轮传动 149
第七节 蜗杆传动 152
第八节 链传动 156
第九节 轮类零件构造 158
第十节 轴系零部件 161
第十一节 轴承 171
第十二节 机械传动中的螺纹联接 179
第十三节 机械传动系统简单分析 181
小结 186
习题 187
第六章 流体机械基础 190
第一节 液压系统的基本元件 190
第二节 典型液压系统 203
第三节 常用流体机械简介 210
小结 215
习题 215
第七章 典型机械 217
第一节 减速器 217
第二节 船用齿轮箱 220
第三节 起重机械 222
第四节 钣金机械 233
小结 239
习题 240
附录 241
附录A 平键 键槽的剖面尺寸（GB/T 1095—2003摘录）、普通型平键（GB/T 1096—2003摘录） 241
附录B 凸缘联轴器（GB/T 5843—2003摘录） 243
附录C 弹性套柱销联轴器（GB/T 4323—2002摘录） 246
附录D 带制动轮弹性套柱销联轴器（GB/T 4323—2002摘录） 247
附录E 常用滚动轴承的类型、主要性能和特点 248
附录F 常用液压元件图形符号（GB/T 786.1—1993摘录） 250
附录G 常用液压元件、水泵和空压机图集 255
参考文献 257