第1章 多智能体网络一致性问题概述 1
1.1引言 1
1.2多智能体网络 2
1.3多智能体网络的一致性问题及其应用 3
1.3.1多智能体网络的一致性问题 3
1.3.2一致性问题的主要应用 3
1.4一致性问题研究现状 4
1.5本章小结 9
参考文献 9
第2章 时滞多智能体网络的一致性 15
2.1引言 15
2.2预备知识 17
2.3问题描述与收敛性分析 17
2.3.1具有不同时滞的一阶连续多智能体网络的一致性 17
2.3.2具有不同时滞的一阶离散多智能体网络的一致性 22
2.3.3具有不同时滞的二阶连续多智能体网络的一致性 24
2.4例子与数值仿真 26
2.5本章小结 31
参考文献 32
第3章 线性耦合多智能体网络的分组一致性 35
3.1引言 35
3.2预备知识 37
3.3问题描述与收敛性分析 38
3.3.1一阶线性耦合多智能体网络的分组一致性 38
3.3.2二阶线性耦合多智能体网络的分组一致性 42
3.4例子与数值仿真 44
3.5本章小结 49
参考文献 49
第4章 时滞多智能体网络的分组一致性 52
4.1引言 52
4.2预备知识 53
4.3问题描述与收敛性分析 54
4.3.1拓扑结构为连通二分图的一阶时滞系统的分组一致性 54
4.3.2拓扑结构为无向连通图的一阶时滞系统的分组一致性 56
4.4例子与数值仿真 57
4.5本章小结 60
参考文献 61
第5章 多智能体网络的牵制一致性 63
5.1引言 63
5.2预备知识 64
5.3问题描述与收敛性分析 65
5.3.1基于M矩阵的一阶连续多智能体网络的牵制一致性 65
5.3.2一阶离散多智能体网络的牵制一致性 67
5.3.3牵制策略 69
5.4例子与数值仿真 70
5.5本章小结 75
参考文献 75
第6章 多智能体网络的牵制分组一致性 77
6.1引言 77
6.2预备知识 78
6.3问题描述与收敛性分析 79
6.4例子与数值仿真 83
6.5本章小结 87
参考文献 87
第7章 基于广义线性交互协议的二阶非线性多智能体网络的一致性 89
7.1引言 89
7.2预备知识 90
7.3问题描述与收敛性分析 91
7.4例子与数值仿真 98
7.5本章小结 104
参考文献 104
第8章 有领航者的二阶非线性多智能体网络的鲁棒一致性 106
8.1引言 106
8.2预备知识 108
8.3问题描述与收敛性分析 109
8.4例子与数值仿真 115
8.5本章小结 119
参考文献 119
第9章 二阶非线性多智能体随机动态网络的局部一致性 122
9.1引言 122
9.2预备知识 124
9.3问题描述与收敛性分析 126
9.3.1非时滞耦合情形 131
9.3.2时滞耦合情形 134
9.4例子与数值仿真 139
9.5本章小结 142
参考文献 143
第10章 二阶非线性多智能体随机动态网络的全局一致性 145
10.1引言 145
10.2预备知识 145
10.3问题描述与收敛性分析 147
10.4例子与数值仿真 156
10.5本章小结 160
参考文献 161
第11章 任意快速切换的二阶非线性多智能体网络的局部一致性 162
11.1引言 162
11.2预备知识 162
11.3问题描述与收敛性分析 163
11.4例子与数值仿真 170
11.5本章小结 173
参考文献 173
第12章 时滞与非时滞二阶非线性多智能体网络的全局一致性 175
12.1引言 175
12.2预备知识 175
12.3问题描述与收敛性分析 176
12.4例子与数值仿真 184
12.5本章小结 187
参考文献 188
第13章 基于Gossip算法的分布式多智能体网络的平均一致性 189
13.1引言 189
13.2预备知识 190
13.3问题描述与收敛性分析 191
13.3.1基于广播的随机多Gossip对算法 192
13.3.2基于广播的多Gossip对算法的收敛分析 195
13.3.3基于广播的多Gossip对算法的性能分析 202
13.4例子与数值仿真 205
13.5本章小结 207
参考文献 208
第14章 基于预测机制的离散时间多智能体网络的加速收敛 211
14.1引言 211
14.2预备知识 212
14.3问题描述与收敛性分析 213
14.3.1有向网络的收敛性分析 213
14.3.2无向网络的收敛性分析 216
14.3.3加速预测机制简介 216
14.3.4基于加速预测机制的一致性分析 219
14.4例子与数值仿真 223
14.5本章小结 225
参考文献 225
第15章 基于预测机制的连续时间多智能体网络的加速收敛 228
15.1引言 228
15.2预备知识 229
15.3问题描述与收敛性分析 232
15.3.1预测协议对于通信时滞的鲁棒性分析 236
15.3.2预测协议的收敛速率性能分析 238
15.3.3基于预测机制的一致性协议的性能分析 242
15.4例子与数值仿真 243
15.5本章小结 247
参考文献 247