第1章 绪论 1
1.1 机械、机器、机构及其组成 1
1.2 本课程研究的内容、性质和任务 4
本章小结 5
习题 5
第2章 机械设计基础知识 6
2.1 机械设计的基本要求和一般设计程序 6
2.2 机械零件的主要失效形式和工作能力 7
2.3 机械零件的设计准则和一般设计步骤 11
2.4 机械零件的材料及热处理 13
2.5 摩擦、磨损与润滑 16
2.6 机械零件的结构工艺性和标准化 21
本章小结 22
习题 23
第3章 平面机构基础知识 24
3.1 平面机构运动简图 24
3.2 平面机构的自由度 27
3.3 平面机构的速度分析 30
本章小结 32
习题 32
第4章 平面连杆机构 34
4.1 平面连杆机构的特点及应用 34
4.2 平面四杆机构的基本类型及其演化 34
4.3 平面四杆机构的工作特性 39
4.4 平面四杆机构的设计 42
本章小结 47
习题 48
第5章 凸轮机构 49
5.1 凸轮机构的应用和分类 49
5.2 从动件的运动规律 51
5.3 用图解法设计凸轮轮廓曲线 55
5.4 用解析法设计凸轮轮廓曲线 58
5.5 凸轮机构基本尺寸的确定 60
5.6 凸轮的制造 62
本章小结 63
习题 64
第6章 齿轮传动 65
6.1 齿轮机构的特点及分类 65
6.2 齿廓啮合基本定律 66
6.3 渐开线齿廓 67
6.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称和尺寸参数计算 68
6.5 渐开线标准齿轮的啮合传动 71
6.6 齿轮的材料与制造 73
6.7 渐开线齿廓的根切现象、最少齿数和变位齿轮 76
6.8 渐开线圆柱齿轮传动的精度 77
6.9 齿轮传动的失效形式及设计准则 77
6.10 直齿圆柱齿轮传动的设计计算 79
6.11 斜齿圆柱齿轮传动 86
6.12 直齿圆锥齿轮传动 94
6.13 齿轮结构设计及齿轮传动的润滑 98
6.14 蜗杆传动 101
本章小结 110
习题 110
第7章 轮系 113
7.1 轮系的类型 113
7.2 定轴轮系传动比的计算 114
7.3 周转轮系传动比的计算 115
7.4 复合轮系传动比的计算 117
7.5 轮系的应用 118
本章小结 120
习题 121
第8章 间歇运动机构 124
8.1 棘轮机构 124
8.2 槽轮机构 126
8.3 不完全齿轮机构 127
本章小结 129
习题 129
第9章 带传动与链传动 130
9.1 带传动的类型、特点及应用 130
9.2 摩擦型带传动的受力分析和运动特性 131
9.3 普通V带传动的设计 134
9.4 同步带传动简介 145
9.5 链传动组成、特点及应用 145
9.6 滚子链和链轮 146
9.7 链传动运动特性和受力分析 148
9.8 滚子链传动的设计 149
本章小结 154
习题 155
第10章 机械平衡及周期性速度波动调节 156
10.1 机械平衡 156
10.2 机械运转速度波动的调节 158
本章小结 162
习题 162
第11章 连接与弹簧 164
11.1 螺纹连接及螺旋传动 164
11.2 键、花键、销连接 179
11.3 其他连接 183
11.4 弹簧 187
本章小结 192
习题 193
第12章 滚动轴承 195
12.1 滚动轴承的类型、特点和代号 195
12.2 滚动轴承的选择计算 199
12.3 滚动轴承的组合设计 206
本章小结 210
习题 211
第13章 滑动轴承 212
13.1 滑动轴承的特点、类型及应用 212
13.2 滑动轴承的材料与润滑 214
13.3 非液体摩擦滑动轴承的设计计算 217
13.4 其他形式滑动轴承简介 218
本章小结 222
习题 222
第14章 轴 223
14.1 轴的分类 223
14.2 轴的常用材料 224
14.3 轴的结构设计及其制造工艺 225
本章小结 235
习题 235
第15章 联轴器 离合器 制动器 237
15.1 联轴器 237
15.2 离合器 241
15.3 制动器 244
本章小结 245
习题 246
第16章 机械系统总体方案设计 247
16.1 机械系统总体方案设计概述 247
16.2 执行系统的运动方案设计 248
16.3 驱动系统选择 251
16.4 传动系统的方案设计 253
16.5 机械控制系统简介 256
16.6 机械系统方案评价与决策 258
本章小结 259
习题 260
第17章 机械传动系统设计实例 261
第18章 现代设计方法与软件工具概述 263
18.1 创新设计 263
18.2 优化设计 265
18.3 可靠性设计 267
18.4 反求设计 269
18.5 并行设计 270
18.6 绿色设计 271
18.7 设计常用工程软件简介 272
本章小结 274
习题 274