绪论 1
基础部分 8
第1章 静力学概念与物体受力分析 8
1-1静力学模型概述 8
1-2静力学公理 11
1-3工程常见约束与约束力 13
1-4受力分析初步 18
1-5本章讨论与小结 21
习题 23
第2章 力系的等效与简化 27
2-1力矩概念的扩展和延伸 27
2-2等效力系定理 30
2-3力偶及其性质 32
2-4力系的简化 37
2-5本章讨论与小结 40
习题 44
第3章 力系的平衡 51
3-1力系的平衡条件 51
3-2一般力系的平衡方程 51
3-3单个刚体的平衡问题 54
3-4简单多刚体系统的平衡问题 56
3-5承受空间力系的刚体平衡问题 60
3-6超静定平衡问题 62
3-7本章讨论与小结 64
习题 70
第4章 桁架静力分析与摩擦平衡问题 80
4-1平面静定桁架的静力分析 80
4-2考虑摩擦的平衡问题 85
4-3本章讨论与小结 103
习题 107
第5章 点的一般运动与刚体的基本运动 116
5-1点的一般运动 116
5-2刚体的基本运动 128
5-3本章讨论与小结 134
习题 136
第6章 点的复合运动 140
6-1绝对运动、相对运动与牵连运动 140
6-2绝对运动方程与相对运动方程 142
6-3速度合成定理 144
6-4加速度合成定理 148
6-5本章讨论与小结 159
习题 162
第7章 刚体平面运动 168
7-1刚体平面运动方程 168
7-2平面运动分解为平移和转动 171
7-3平面图形上各点的速度分析 174
7-4平面图形上各点的加速度分析 180
7-5平面运动分解为转动和转动 185
7-6本章讨论与小结 188
习题 190
第8章 质点动力学 196
8-1质点在惯性参考系中的动力学 196
8-2质点在非惯性参考系中的动力学 202
8-3本章讨论与小结 209
习题 213
第9章 质点系动量定理 217
9-1动量定理与质心运动定理 217
9-2动量定理应用于简单刚体系统 220
9-3动量定理应用于开放质点系：定常质量流 225
9-4本章讨论与小结 229
习题 233
第10章 质点系动量矩定理 238
10-1质点系对定点的动量矩定理 238
10-2刚体定轴转动微分方程 241
10-3质点系对质心的动量矩定理 245
10-4刚体平面运动微分方程 247
10-5本章讨论与小结 252
习题 259
第11章 质点系动能定理 265
11-1动量与能量 265
11-2力的功 266
11-3质点系的动能与刚体的动能 271
11-4质点系动能定理与机械能守恒 276
11-5动力学普遍定理综合应用 281
11-6本章讨论与小结 286
习题 289
第12章 达朗贝尔原理 296
12-1质点的达朗贝尔原理 296
12-2质点系的达朗贝尔原理 298
12-3刚体惯性力系的简化 299
12-4本章讨论与小结 309
习题 313
第13章 分析静力学 318
13-1刚体静力学与分析静力学比较 318
13-2分析力学的基本概念 320
13-3虚位移原理 326
13-4势能驻值定理与最小势能原理 332
13-5本章讨论与小结 335
习题 338
专题部分 348
第14章 刚体定点转动与刚体一般运动 348
14-1刚体定点转动力学模型的再简化 348
14-2用欧拉角描述刚体定点转动 349
14-3达朗贝尔-欧拉位移定理 转动瞬轴与瞬时角速度 350
14-4刚体绕相交轴转动的角速度合成定理 352
14-5刚体一般运动 355
14-6本章讨论与小结 356
习题 358
第15章 分析动力学基础 360
15-1引言 360
15-2动力学普遍方程 362
15-3拉格朗日第一类方程 365
15-4拉格朗日第二类方程 367
15-5本章讨论与小结 377
习题 380
第16章 碰撞问题 385
16-1碰撞的力学特征与模型 385
16-2动力学普遍定理在碰撞问题中的应用 恢复因数 387
16-3两球的斜碰撞 395
16-4刚体碰撞中的突加约束问题与撞击中心 397
16-5本章讨论与小结 401
习题 403
第17章 离散系统的振动 407
17-1振动的概念与振动微分方程 407
17-2单自由度线性系统的自由振动 412
17-3单自由度线性系统的受迫振动 419
17-4本章讨论与小结 427
习题 431
第18章 运动学和动力学计算机辅助分析 437
18-1瞬时分析与过程分析 437
18-2单个刚体的加速度分析通用子模型 438
18-3两个相互约束刚体的加速度分析通用子模型 442
18-4基于MATLAB／Simulink的运动学过程分析示例 448
18-5单个刚体的动力学分析通用子模型 453
18-6两个相互约束刚体的动力学分析通用子模型 459
18-7基于MATLAB／Simulink的动力学过程分析示例 472
18-8本章讨论与小结 476
习题 478
附录A MATLAB／Simulink应用基础 480
附录B 习题答案 489
参考文献 504
主编简介 506