第一章 绪论 1
第二章 沃尔特拉级数理论基础 8
2.1 系统的描述 8
2.1.1 系统的定义与分类 8
2.1.2 系统的数学描述 13
2.2 沃尔特拉泛函级数 14
2.3 非线性时不变系统的沃尔特拉级数描述 21
2.4 沃尔特拉级数的收敛性与收敛半径 33
2.5 沃尔特拉级数的截断误差 37
2.6 非线性系统的沃尔特拉核 38
2.6.1 沃尔特拉核的数学解释 39
2.6.2 沃尔特拉核的物理性质 40
2.6.3 非线性系统的频域沃尔特拉核 47
第三章 沃尔特拉系统的频域分析 55
3.1 沃尔特拉系统的频域分析基础 55
3.2 频域沃尔特拉核的高阶转移函数计算 65
3.3 几种组合系统的频域沃尔特拉核计算 72
第四章 沃尔特拉核的测量 80
4.1 沃尔特拉核测量的基本原理 80
4.2 范德蒙（Vandermonde）测量法 87
4.3 多音信号测量法 91
4.4 多点快速测量法 95
第五章 用沃尔特拉级数辨识非线性系统 99
5.1 概述 99
5.2 非线性系统辨识 101
5.3 非线性系统辨识举例 122
第六章 沃尔特拉级数的p阶逆 125
6.1 概述 125
6.2 p阶沃尔特拉算子 127
6.3 非线性系统的级联 129
6.4 p阶后置逆 140
6.5 p阶前置逆 153
6.6 结论 159
第七章 沃尔特拉理论在非线性系统分析中的应用 161
7.1 非线性微分方程 161
7.2 单摆的正弦稳态响应 171
7.3 自由摆动的单摆运动 174
7.4 若干计算结果的说明 179
7.5 非线性反馈系统 200
参考文献 209