第一章 概论 1
1.1什么叫机电一体化 1
1.2什么叫机电一体化技术 3
1.3什么是机电一体化产品 6
1.3.1机电一体化产品具有的基本要素 6
1.3.2机电一体化系统的目的 7
1.3.3计算机数控机床 9
1.4为什么要发展机电一体化技术 11
1.4.1机电一体化技术是科学技术发展的必然产物 11
1.4.2机电一体化推动了生产的发展 12
第二章 机电一体化技术 20
2.1从传统产业的技术改造看机电一体化的优越性 20
2.1.1仿形车床的改造 21
2.1.2传统产业的机电一体化技术改造的优点 22
2.2机械技术 25
2.2.1应用力学 25
2.2.2机械设计 27
2.2.3制造工艺 28
2.2.4控制系统 29
2.3传感检测技术 31
2.3.1传感器的工作原理 32
2.3.2传感器的特性 33
2.3.3典型的常用传感器及其工作原理 36
2.4微电子技术 45
2.4.1从集成电路到超大规模集成电路 45
2.4.2电子计算机 50
2.5控制技术及可编程序控制器 57
2.5.1控制理论 57
2.5.2计算机过程控制技术 65
2.5.3可编程序控制器 70
2.6伺服传动技术 73
2.6.1控制电机 73
2.6.2直流（DC）与交流（AC）伺服驱动系统 80
2.7信息处理技术 84
2.7.1信息系统在机电一体化系统中的作用 84
2.7.2数据传输技术 86
2.7.3信号处理技术 89
2.8电力电子技术 95
第三章 机电一体化系统设计 98
3.1设计的基本概念 98
3.2机电一体化系统设计思想和设计方法 101
3.3.1设计思想 101
3.2.2设计目标 102
3.2.3系统设计方法及CNC机床设计实例 103
3.3机电一体化的CAD技术 107
3.4机电一体化系统的可靠性设计 108
3.4.1基本概念 108
3.4.2系统可靠性设计 110
第四章 机电一体化的应用 117
4.1机电一体化产品的分类及应用范围 117
4.1.1按产品品种分类法 117
4.1.2按产品用途分类法 118
4.1.3按产品功能分类法 119
4.2产业机械的机电一体化 120
4.2.1数控机床 121
4.2.2数控加工中心机床（或NC加工中心） 122
4.2.3工业机器人 123
4.2.4群控系统（DNC） 126
4.2.5柔性制造系系（FMS） 127
4.3民用机械的机电一体化 128
4.3.1家庭服务自动化（HA） 129
4.3.2自动存款取款机（ATM） 130
4.4信息系统的机电一体化 132
第五章 机电一体化的发展前景 136
5.1机电一体化的发展历史及现状 136
5.2机电一体化的发展前景 142
5.3我国机电一体化的发展途径与技术政策 146
5.3.1我国发展机电一体化的途径 147
5.3.2我国发展机电一体化的技术政策措施 148
5.3.3我国应优先发展的机电一体化领域 150