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第1章 机构分析与设计中的几个基本概念 1
第2章 常用基本机构的特性和应用 31
第3章 基本机构的变异和组合 47
第4章 机械运动系统方案设计 65
第5章 平面连杆机构设计 81
第6章 凸轮机构设计 105
第7章 齿轮啮合原理及机构设计 119
第8章 机构组合系统的尺寸设计 134
第9章 机构运动学性能分析 149
第10章 机构动力学性能分析 165
附录 三套试题及参考答案 184
参考文献 201