人物篇 3
1阿基米德——一位同现代科学相通的天才 3
2打开近代科学之门的对话——介绍伽利略《关于两门新科学的对话》 11
38′差异引起的革新——开普勒与开普勒三定律 21
4伟人的阴暗面——牛顿的一些丑事 28
5伯努利家族在力学上的贡献 40
6一本没有图的力学书——拉格朗日和他的《分析力学》 4
7两位著名的女数学力学家 55
8几位大物理学家的力学贡献 60
9庞加莱获奖反贴钱——混沌发现过程中的一个小插曲 74
10近代中国几位著名的力学家 77
11回忆汉中十年——谨以此祝贺周培源教授九十寿辰 87
事件篇 97
12力学教材的简单历史 97
13漫话周期运动——天体的运行和乐器的发声 109
14永动机漫话 120
15能量守恒定律的发现 131
16《远西奇器图说》——一部伟大的科学启蒙著作 143
17调速器的发明与研究 154
18结构力学回顾与展望 160
19经典力学发展的两条路径 173
20人类飞起来前后——纪念莱特兄弟飞行成功100周年 184
21什么是分岔？ 196
22说梁 206
23说板 21
24说说风洞 226
25以太 237
26汉语中“力学”一词考源 249
议论篇 261
27科学实验与力学 261
28力学家怎样看宇宙万物 269
29力学同数学亲如手足 283
30力学家之间的首创权之争 288
31介绍朱照宣《牛顿原理三百年祭》一文 293
32中国古代为什么没有力学 303
33早期中国的力学是外国人送上门来的 314
作者的话 321
大众力学丛书（已出书目） 323