学习情境1数控机床控制系统装调整体规划与分析 1
PartⅠ工作过程知识 2
1.1数控机床电气装调岗位分析 3
1.2数控的故事 5
1.3数控机床控制需求分析 8
1.3.1数控机床的控制任务 11
1.3.2数控机床控制系统的组成 12
1.3.3数控机床的基本工作过程 15
1.3.4数控机床伺服系统的控制方式 16
1.4数控基础 17
1.4.1数控机床的指标 17
1.4.2数控机床坐标系 20
1.4.3数控机床的人机界面 23
PartⅡ实践工作页 24
PartⅢ情境训练 33
学习情境2数控系统的连接 36
PartⅠ工作过程知识 37
2.1 CNC装置的硬件接口与软件任务分析 37
2.1.1硬件组成 38
2.1.2案例：FANUC Oi Mate-C 39
2.1.3软件工作任务 41
2.2轮廓插补功能分析 42
2.2.1脉冲增量法之逐点比较法 43
2.2.2数据采样法 45
2.2.3速度预处理 46
2.2.4纳米插补 47
2.3伺服电动机的工作原理与工作特性分析 47
2.3.1交流伺服电动机的工作原理与特性 48
2.3.2案例：FANUCβi系列伺服电动机 51
2.3.3伺服电动机的选择 55
2.4伺服驱动装置的工作原理分析 55
2.4.1交流伺服驱动装置的工作原理 55
2.4.2案例：FANUC β3i SVPM伺服放大器 57
2.4.3 PWM基础（补充知识） 60
2.5系统电气安装抗干扰检查 61
PartⅡ 实践工作页 65
PartⅢ情境训练 78
学习情境3 CNC上电与SV上电 85
PartⅠ工作过程知识 86
3.1 CNC上电回路分析与设计 88
3.2 SV上电回路分析与设计 90
3.3防垂直轴下落分析与设计 93
3.4系统通电调试 97
3.5驱动选型配置 99
PartⅡ 实践工作页 101
PartⅢ情境训练 110
学习情境4进给轴的调试与性能优化 114
PartⅠ工作过程知识 115
4.1闭环伺服系统结构分析 116
4.2位置控制响应分析 119
4.2.1位置控制原理 119
4.2.2定位响应过程 121
4.3进给轴参数设定 122
4.3.1伺服初始化设定 123
4.3.2基本进给轴参数设定 126
4.4控制单位匹配 129
4.5轮廓误差分析 130
4.5.1两轴联动直线插补轮廓误差 131
4.5.2两轴联动圆弧插补轮廓误差 131
4.5.3拐角加工误差 132
4.6伺服性能优化 134
Part Ⅱ实践工作页 136
Part Ⅲ情境训练 145
学习情境5坐标轴参考点及行程的调试 153
Part Ⅰ工作过程知识 154
5.1编码器解析 154
5.1.1增量式旋转编码器 155
5.1.2绝对式旋转编码器 157
5.1.3 FANUC编码器技术特点 159
5.1.4编码器在数控机床上的应用 161
5.2坐标轴参考点设置原理分析 164
5.2.1坐标轴参考点的设置 164
5.2.2参考点的调整 170
5.2.3回参考点故障分析与排除 170
5.3坐标轴行程保护分析 172
5.3.1软件限位和硬件限位的设置 172
5.3.2轴超程故障处理 174
5.3.3坐标轴行程保护设置要求 174
PartⅡ实践工作页 176
PartⅢ情境训练 188
学习情境6主轴控制系统的连接与调试 193
PartⅠ工作过程知识 194
6.1主轴控制方式分析 194
6.2主轴电动机及其驱动装置的原理与工作特性分析 197
6.2.1交流异步电动机的工作原理与特性 197
6.2.2案例：FANUC βi系列主轴电动机 199
6.2.3交流主轴驱动装置的工作原理 201
6.3主轴分段调速特性分析 201
6.4串行主轴的配置与调试 203
PartⅡ实践工作页 206
PartⅢ情境训练 214
学习情境7 CNC数据文件的备份与恢复 218
PartⅠ工作过程知识 219
7.1 CNC数据文件分析 219
7.2用BOOT功能进行整体数据的备份与恢复 220
7.2.1用BOOT功能进行数据的备份与恢复 221
7.2.2系统电池的作用与更换方法 224
7.3用CF卡进行个别数据输入与输出 225
PartⅡ实践工作页 228
Part Ⅲ情境训练 237
附录A 《ISO4336—1981 （E）机床数字控制——数控装置和数控机床电气设备之间的接口规范》 238
附录B CNC常用G代码和M代码表 240
附录C FANUC常用专业缩略语表 243
附录D FANUC Series Oi Mate MODEL C规格一览表 247
附录E本书常用符号含义表 256
附录F VMC 750加工中心系统总连图 257
附录G学习考核样例 258
参考文献 266