第一篇 总论 1
第一节 电机的基本功能与分类 1
第二节 电机的基本作用原理 2
一、磁场、磁感应强度、磁通 2
二、磁场强度、磁导率 4
三、安培环路定律（全电流定律） 4
四、磁路、磁路参数 5
五、磁性材料的B一H曲线 6
六、铁心损耗 7
七、磁场储能 8
八、电感 9
九、电磁感应定律 10
十、电磁力、电磁转矩 12
十一、能量守恒原理 12
十二、电机的可逆性原理 12
第三节 电机的基本结构 13
一、定子 13
二、转子 14
三、主要材料 14
第四节 电机的基本分析方法 15
一、电路方程式 15
二、等效电路 16
三、相量图 16
四、旋转磁场 16
五、功率平衡 16
六、对称分量法 17
七、傅里叶级数 17
第五节 电机的基本特性 17
一、外特性 17
二、效率特性 17
三、电机的起动特性 17
四、电机的调节特性 17
思考题 17
习题 18
第二篇 动力电机 22
第一章 直流电机 22
第一节 直流电机的基本功能与用途 22
第二节 直流电机的基本作用原理 23
第三节 直流电机的基本结构 25
一、主磁极与励磁线圈 25
二、电枢铁心 26
三、电枢绕组及绕组术语 26
四、直流电机电枢绕组的特点 27
五、单叠绕组 28
六、单波绕组 29
七、换向器和电刷装置 30
八、换向极 31
九、气隙 31
十、机座 31
第四节 直流电机的基本分析方法 31
一、气隙磁场 32
二、电刷间的感应电动势Ea 34
三、直流电机的电磁转矩Tem 35
四、电磁功率Pem 35
五、电压方程式 36
六、功率平衡方程式 37
第五节 直流电机的基本特性 37
一、直流发电机的基本特性 37
二、直流电动机的基本特性 42
三、电动机稳定运行的条件 44
四、直流电动机的起动 45
五、直流电动机的调速 46
六、直流电动机制动的概念 47
七、火花、换向 48
八、铭牌数据 49
思考题 50
习题 51
第二章 变压器 58
第一节 变压器的基本功能与用途 58
第二节 变压器的基本作用原理 58
第三节 变压器的基本结构 61
第四节 变压器的基本分析方法 62
一、变压器的基本方程式 63
二、归算 64
三、变压器的等效电路 65
四、关于三相变压器 66
五、变压器的相量图 67
六、标幺制 67
七、变压器参数的测定 68
第五节 变压器的基本特性 70
一、电压 71
二、波形与频率 71
三、相位角 72
四、变压器的工作特性 74
第六节 变压器的几种运行方式 75
一、并联运行 75
二、三相变压器的不对称运行 76
三、变压器的瞬态过程 79
四、整流装置中的变压器 81
第七节 几种特殊结构的变压器 82
一、自耦变压器 82
二、三绕组变压器 83
三、互感器 85
思考题 86
习题 87
第三章 感应电机 98
第一节 感应电机的基本功能与用途 98
第二节 感应电机的基本作用原理 98
第三节 感应电机的基本结构 99
一、定子铁心 99
二、交流绕组 99
三、转子铁心 102
四、绕线转子绕组 102
五、笼型绕组 103
六、气隙 103
七、铭牌数据和额定值 103
第四节 基本分析方法 104
一、旋转磁场理论 104
二、感应电动机与变压器的比较 114
三、转子卡住不动时的绕线转子感应电动机 115
四、转子转动后的绕线转子感应电动机 117
五、感应电动机的基本方程式和等效电路 119
六、笼型感应电动机 120
七、感应电动机等效电路参数的测定 121
第五节 基本特性 122
一、功率关系 122
二、转矩方程式 123
三、感应电动机的工作特性 126
四、感应电动机的起动 127
五、感应电动机的调速 130
第六节 单相感应电动机 134
思考题 138
习题 142
第四章 同步电机 155
第一节 同步电机的基本功能及用途 155
第二节 同步电机的基本作用原理 155
第三节 同步电机的基本构造 157
一、转子 157
二、定子 159
三、机座 160
四、气隙 160
五、冷却系统 161
六、励磁系统 163
七、铭牌数据 164
第四节 同步电机的基本分析方法 164
一、两种旋转磁场 164
二、电枢反应 165
三、隐极同步发电机的分析方法 168
四、凸极同步发电机的分析方法 170
五、铁心饱和的影响 173
六、同步电机稳态参数的测定 175
第五节 同步电机的基本特性 179
一、同步发电机正常运行时的特性 179
二、同步发电机与电网并联运行 181
三、同步电动机 187
四、同步补偿机 191
第六节 同步电机几种不正常运行 191
一、同步发电机的不对称运行 191
二、各序阻抗及对应的等效电路 191
三、不对称短路（稳态）举例 194
四、同步电机的突然短路 197
思考题 203
习题 204
第三篇 微特电机 215
第五章 伺服电动机 218
第一节 直流伺服电动机 218
一、概述 218
二、电枢控制的工作原理 218
三、电枢控制直流伺服电动机的静态特性 218
四、动态特性简介 220
五、几种低惯量直流伺服电动机 221
六、无刷直流电动机 222
第二节 交流伺服电动机 223
一、概述 223
二、交流伺服电动机的对称分量分析 225
三、各序的等效电路 226
四、伺服电动机的电压方程和电磁功率 227
五、伺服电动机获得圆形旋转磁场的条件 227
六、交流伺服电动机的特性 228
第三节 力矩电动机 229
思考题 230
习题 231
第六章 步进电动机 232
第一节 概述 232
第二节 基本工作原理 232
第三节 基本构造 233
第四节 基本特性 237
第五节 开关磁阻调速电动机 240
思考题 241
习题 243
第七章 测速发电机 244
第一节 概述 244
第二节 直流测速发电机 244
第三节 同步测速发电机和脉冲测速发电机 246
第四节 交流异步测速发电机 246
思考题 248
习题 248
第八章 旋转变压器 249
第一节 概述 249
第二节 正弦和余弦旋转变压器 249
第三节 旋转变压器的补偿问题 251
第四节 线性旋转变压器 251
第五节 应用举例 252
思考题 253
习题 254
第九章 自整角机 255
第一节 概述 255
第二节 基本结构 256
第三节 自整角机的指示式运行 256
第四节 差动式自整角机 258
第五节 自整角机的变压器式运行 259
思考题 260
习题 261
第十章 单相交流串励电动机 262
第一节 概述 262
第二节 基本结构和工作原理 262
一、基本结构 262
二、工作原理 263
第三节 单相串励电动机的工作特性 264
一、磁通 265
二、感应电动势 265
三、电压平衡方程及相量图 266
四、电磁转矩 267
五、工作特性 267
第四节 单相串励电动机的调速 269
一、改变电源电压调速 269
二、改变励磁磁通调速 269
三、串电阻调速 270
第五节 单相串励电动机产生的干扰及其抑制措施 270
一、噪声及其抑制措施 270
二、无线电干扰的抑制 271
第六节 主要应用范围 271
思考题 271
习题 271
第十一章 直线电动机简介 272
思考题 276
习题 278
参考文献 280