第一章 绪论 1
第一节 概述 1
第二节 什么是数控机床 2
第三节 数控机床的组成 3
第四节 数控机床的分类 3
第五节 数控机床的发展 5
第六节 自适应控制及以数控机床为基础的生产自动化系统 6
第七节 数控功能的基本术语 8
思考题 10
第二章 程序的编制 11
第一节 概述 11
第二节 代码 12
第三节 准备功能代码及辅助功能代码 15
第四节 程序的编写 19
第五节 刀具补偿指令编程的应用 24
思考题 26
第三章 计算机数字控制系统 27
第一节 概述 27
第二节 数控装置的基本构成 27
第三节 数控系统的硬件 28
第四节 数控系统的软件 29
第五节 插补软件介绍 31
第六节 刀具补偿 38
第七节 可编程序控制器 40
思考题 42
第四章 伺服系统基础知识 43
第一节 概述 43
第二节 伺服的概念 44
第三节 运算放大器的应用 45
第四节 调节器控制单元的共性问题 52
第五节 全数字化伺服调节器 56
思考题 57
第五章 交流伺服系统 59
第一节 概述 59
第二节 矢量变换调速系统的物理解释 59
第三节 矢量变换 60
第四节 矢量变换中矢量的物理意义 75
思考题 76
第六章 数控机床故障、参数与报警 77
第一节 概述 77
第二节 计算机自诊断系统 77
第三节 参数 81
第四节 报警号 97
思考题 112
第七章 数控装置和可编程控制器的维修 113
第一节 概述 113
第二节 数控装置与PLC的维修 113
第三节 硬件故障的检查与分析 115
第四节 电源故障的分析 119
第五节 印刷电路板的维修 129
第六节 数字IC故障 134
第七节 逻辑探针、脉冲发生器、电流跟踪器及其应用 136
第八节 对数字电路的测试 140
思考题 146
第八章 直流伺服系统的维修 148
第一节 概述 148
第二节 直流伺服电动机 148
第三节 直流伺服电动机的调速 152
第四节 逻辑无环流可逆调速系统 153
第五节 脉冲宽度调制（PWM） 163
第六节 直流伺服系统的维修 167
思考题 176
第九章 步进电动机数控系统 177
第一节 概述 177
第二节 步进电动机及其驱动原理 178
第三节 脉冲分配器 187
第四节 步进电动机的驱动线路 190
第五节 扭力放大器 196
第六节 步进电动机的闭环控制 197
第七节 步进电动机控制驱动系统的维修 199
第八节 步进电动机的修理 202
第九节 永磁式步进电动机简介 204
思考题 207
第十章 交流伺服系统的维修 209
第一节 概述 209
第二节 交流伺服系统的主电路 209
第三节 绝缘栅双极晶体管（IGBT） 213
第四节 交流永磁电动机及其维修 217
第五节 交流伺服系统驱动器的维修 221
第六节 正弦波脉冲宽度调制（SPWM） 224
思考题 227
第十一章 主轴驱动系统的维修 228
第一节 概述 228
第二节 直流主轴电动机的维修 229
第三节 直流主轴驱动系统的维修 230
第四节 主轴电动机用变频器的调速系统 232
第五节 应用变频器过程中故障的维修 237
第六节 交流异步电动机的矢量变换控制方法 240
第七节 主轴定向控制 249
思考题 252
第十二章 位置传感器及其维修技术 253
第一节 概述 253
第二节 光电编码器及维修 256
第三节 旋转变压器及其维修 266
第四节 光栅尺及其维修 273
第五节 感应同步器及其维修 281
第六节 磁栅尺 295
思考题 300
第十三章 数控机床机械结构及其维修 302
第一节 概述 302
第二节 机床主轴部件及其故障处理 303
第三节 机床进给传动部件及其维修 309
第四节 回转工作台及自动换刀装置 315
第五节 数控机床中采用的一些特殊结构 322
思考题 332
第十四章 故障实例分析 334
第一节 概述 334
第二节 位置偏差过大的报警 334
第三节 机床“爬行”与振动 337
第四节 归基准点的故障分析 339
第五节 液压伺服系统维修实例 343
第六节 典型的CNC系统的维修方法 344
思考题 357
第十五章 数控机床中的新技术 358
第一节 直线电动机 358
第二节 液压伺服系统 366
第三节 现场总线技术 382
思考题 402
参考文献 404