GB 11291—1997工业机器人 安全规范 1
GB／T 12642—2001工业机器人 性能规范及其试验方法 17
GB／T 12643—1997工业机器人 词汇 62
GB／T 12644—2001工业机器人 特性表示 80
GB／T 14283—2008点焊机器人 通用技术条件 97
GB／T 14468.1—2006工业机器人 机械接口第1部分：板类 105
GB／T 14468.2—2006工业机器人 机械接口第2部分：轴类 114
GB／T 16720.3—1996工业自动化系统 制造报文规范第3部分：机器人伴同标准 121
GB／T 16977—2005工业机器人 坐标系和运动命名原则 196
GB／T 17887—1999工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示 207
GB／Z 19397—2003工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南 228
GB／T 19399—2003工业机器人 编程和操作图形用户接口 247
GB／T 19400—2003工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示 272
GB／T 20722—2006激光加工机器人 通用技术条件 299
GB／T 20723—2006弧焊机器人 通用技术条件 309
GB／T 20867—2007工业机器人 安全实施规范 319
GB／T 20868—2007工业机器人 性能试验实施规范 341
GB／Z 20869—2007工业机器人 用于机器人的中间代码 353