绪论 1
0.1 机械的组成 1
0.2 本课程研究的对象和任务 2
0.3 机械零件的失效形式及设计准则 2
0.4 机械零件常用材料及其选用原则 4
0.5 机械设计的基本要求及程序 7
本章小结 8
习题 9
第1章 静力学 10
1.1 静力学基础 10
1.2 约束和约束反力的概念及类型 14
1.3 物体的受力分析和受力图 16
1.4 力矩与力偶 18
1.5 平面力系 22
1.6 物体系统的平衡 31
1.7 空间力系 34
本章小结 41
习题 43
第2章 材料力学 50
2.1 引言 50
2.2 内力与截面法 52
2.3 轴向拉伸或压缩 52
2.4 杆件剪切变形 54
2.5 圆轴扭转 56
2.6 梁弯曲 59
2.7 交变应力 65
本章小结 68
习题 69
第3章 摩擦、磨损及润滑概述 73
3.1 摩擦与磨损 73
3.2 润滑 75
3.3 密封装置 76
本章小结 76
习题 77
第4章 平面机构的运动简图及自由度 78
4.1 运动副 78
4.2 平面机构运动简图 79
4.3 平面机构的自由度 82
本章小结 85
习题 86
实训任务 86
第5章 平面连杆机构 89
5.1 四杆机构的基本形式及其演化 89
5.2 平面四杆机构的基本特性 95
5.3 平面四杆机构的设计 98
本章小结 100
习题 101
实训任务 103
第6章 凸轮机构 104
6.1 凸轮机构的分类 106
6.2 凸轮机构中从动件常用的运动规律 106
6.3 凸轮轮廓曲线的设计 109
本章小结 110
习题 111
实训任务 112
第7章 间歇运动机构 113
7.1 棘轮结构 113
7.2 槽轮机构 116
7.3 不完全齿轮机构 118
本章小结 119
习题 119
实训任务 120
第8章 带传动 121
8.1 带传动概述 121
8.2 V带传动的设计计算 126
本章小结 134
习题 134
实训任务 135
第9章 链传动 136
9.1 链传动的特点和应用 136
9.2 链条和链轮 136
9.3 链传动的运动分析和受力分析 139
9.4 链传动的主要参数及其选择 142
9.5 滚子链传动的计算 143
9.6 链传动的润滑和布置 146
本章小结 148
习题 148
实训任务 149
第10章 圆柱齿轮机构 150
10.1 齿轮机构的特点、类型及应用实例 150
10.2 渐开线齿廓及其啮合特性 152
10.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸 154
10.4 渐开线齿轮的啮合传动 156
10.5 渐开线直齿圆柱齿轮的轮齿加工方法 158
10.6 渐开线齿轮的根切现象 160
10.7 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 160
10.8 齿轮传动的失效形式与设计准则 164
10.9 齿轮轮齿受力分析 166
10.10 齿轮轮齿强度计算 168
10.11 直齿圆锥齿轮传动简介 172
10.12 齿轮传动设计 176
本章小结 182
习题 183
实训任务 184
第11章 蜗杆传动 186
11.1 蜗杆传动机构概述 186
11.2 蜗杆传动机构的基本参数和尺寸 188
11.3 蜗杆传动的设计 192
本章小结 196
习题 197
实训任务 197
第12章 齿轮系 198
12.1 定轴轮系 198
12.2 行星轮系 200
12.3 复合轮系 201
12.4 轮系的功用 202
本章小结 204
习题 204
实训任务 205
第13章 连接 206
13.1 螺纹连接 207
13.2 键连接 211
13.3 销连接简介 213
本章小结 213
习题 214
第14章 轴 215
14.1 轴的类型和功用 215
14.2 轴的结构设计 217
14.3 轴的强度计算 220
本章小结 227
习题 227
实训任务 228
第15章 轴承 229
15.1 概述 229
15.2 滚动轴承的结构、类型、代号及选用 230
15.3 轴承的组合设计 233
15.4 滚动轴承的工作情况分析及计算 240
本章小结 243
习题 244
实训任务 245
第16章 其他常用零部件 246
16.1 联轴器 246
16.2 离合器 250
16.3 弹簧 253
本章小结 255
习题 255
实训任务 256
参考文献 257