第1章 绪论 1
1.1 国内外铁道车辆主动控制与网络技术的发展 1
1.2 国内外铁道机车车辆主动控制发展概况 3
1.3 国内外列车通信网络技术发展概况 11
1.4 本书的主要内容 20
第2章 网络与通信基础 21
2.1 数据通信基础 21
2.2 网络互联参考模型 53
2.3 串行通信接口技术 66
2.4 高级数据链路控制规程（HDLC） 79
第3章 列车通信网络 94
3.1 TCN应用范围 94
3.2 TCN总述 95
3.3 MVB总线 96
3.4 WTB总线 108
3.5 实时协议 125
3.6 TCN协议与OSI的一致性比较 145
3.7 TCN网络管理 147
3.8 TCN在我国高速动车组上的应用 148
第4章 其他控制网络 190
4.1 LonWorks网络控制技术及其应用 190
4.2 ARCNET网络 221
4.3 WorldFIP总线 243
4.4 CAN总线 252
第5章 主动控制技术 274
5.1 主动控制的基本原理 274
5.2 主动控制和半主动控制 280
5.3 半主动减振器的基本原理 283
5.4 控制理论 288
5.5 半主动控制技术的应用实例：“蓝箭”动车的二系横向半主动悬挂系统 294
第6章 列车通信网络与主动控制技术应用实例：摆式列车倾摆控制系统 304
6.1 摆式列车的基本原理 304
6.2 摆式列车的倾摆控制系统结构与功能 305
6.3 摆式列车的相关技术 317
6.4 摆式列车倾摆作动系统设计实例 340
参考文献 346