1 基本程序设计范例 1
1.1 串联动断触点回路 1
1.2 并联方块回路 2
1.3 上升沿产生一个扫描周期脉冲 3
1.4 下降沿产生一个扫描周期脉冲 4
1.5 自锁控制回路 5
1.6 互锁控制回路 6
1.7 上电时参数的自动初始化 7
1.8 传统自保持回路与SET/RST应用 9
1.9 自保持与解除回路（SET/RST） 10
1.10 交替输出回路（输出具停电保持） 11
1.11 条件控制回路 12
1.12 先入信号优先回路 13
1.13 后入信号优先回路 15
1.14 地下停车场出入口进出管制 16
1.15 三相异步电动机正反转控制 18
1.16 程序的选择执行 20
1.17 手自动控制（MC/MCR） 21
1.18 步进方式手自动控制（STL） 23
2 计数器设计范例 26
2.1 产品的批量包装 26
2.2 产品日产量测定（16位上数停电保持计数器）&. 27
2.3 产品出入库数量监控（32位上下数计数器） 28
2.4 3个计数器构成的24h时钟 29
2.5 AB相脉冲高速计数 30
3 定时器设计范例 33
3.1 延时Off程序 33
3.2 延时On程序 34
3.3 延时On/Off程序 35
3.4 依时序延时输出（3台电动机顺序启动） 36
3.5 脉波波宽调变 38
3.6 人工养鱼池水位监控系统（闪烁电路） 39
3.7 崩应测试系统（延长计时） 41
3.8 电动机星—三角降压启动控制 42
3.9 大厅自动门控制 44
3.10 液体混合自动控制系统 46
3.11 自动咖啡冲调机 47
3.12 洗手间自动冲水控制程序 49
3.13 一般定时器实现累计型功能 51
3.14 一般定时器实现示教功能 53
3.15 “自切断”定时器 54
3.16 有趣的喷泉 56
3.17 交通灯控制 58
4 变址寄存器E、F设计范例 62
4.1 连续D总和计算 62
4.2 产品配方参数调用 63
4.3 8组电位器控制2台04DA的电压输出 65
5 应用指令程序流程设计范例 69
5.1 CJ指令实现配方调用 69
5.2 水库水位自动控制 71
5.3 办公室火灾报警（中断应用） 73
5.4 超市钱柜安全控制（FOR～NEXT） 74
6 应用指令传送比较控制设计范例 77
6.1 原料渗混机（CMP） 77
6.2 水塔水位高度警示控制（ZCP） 78
6.3 多笔历史数据备份（BMOV） 79
6.4 单笔数据多点传送（FMOV） 81
6.5 彩灯交替闪烁（CML） 82
6.6 实现一个寄存器上下8位的位数交换（XCH） 83
6.7 指拨开关输入及7段显示器输出程序 85
7 应用指令四则运算设计范例 87
7.1 水管流量精确计算 87
7.2 加减寸动微调（INC/DEC） 88
7.3 位移反转控制（NEG） 90
8 应用指令旋转位移设计范例 92
8.1 霓虹灯设计（ROL/ROR） 92
8.2 不良品检测（SFTL） 94
8.3 混合产品自动分类（WSFL） 95
8.4 包厢呼叫控制（SFWR/SFRD） 98
9 应用指令数据处理设计范例 100
9.1 编码与译码（ENCO/DECO） 100
9.2 “1”个数统计和判断（SUM/BON） 101
9.3 平均值与平方根（MEAN/SQR） 102
9.4 文件寄存器访问（MEMR/MEMW） 103
9.5 液面高度监控报警系统（ANS/ANR） 105
9.6 采集数据的排序（SORT） 106
9.7 房间温度监控（SER） 108
10 应用指令高速输入／输出设计范例 111
10.1 立即刷新及DI滤波时间设置（REF/REFF DI/DO） 111
10.2 切割机控制（DHSCS） 112
10.3 多区段涂料机控制（DHSZ/DHSCR） 113
10.4 汽车车轮测速（SPD） 115
10.5 产线流水作业控制程序（PLSY） 116
10.6 水闸门控制程序（PWM） 118
10.7 加减速控制伺服电动机（PLSR） 120
11 应用指令浮点数运算设计范例 123
11.1 整数与浮点数混合的四则运算 123
11.2 全为浮点数的四则运算 125
12 应用指令通信设计范例 127
12.1 PLC与台达VFD-M系列变频器通信（MODRD/MODWR） 129
12.2 PLC与台达VFD-B系列变频器通信（MODRD/MODWR） 131
12.3 PLC与台达VFD-V系列变频器通信（MODRD/MODRW） 134
12.4 PLC与ASD-A伺服驱动器通信（位置控制，MODRD/MODRW） 137
12.5 PLC与ASD-A伺服驱动器通信（速度控制，MODRD/MODRW） 140
12.6 PLC与台达DTA系列温控器通信（MODRD/MODWR） 145
12.7 PLC与台达DTB系列温控器通信（MODRD/MODWR/MODRW） 147
12.8 PLC LINK 16台从站及数据读写16笔（word）模式 150
12.9 PLC LINK 32台从站及数据读写100笔（word）模式 154
12.10 DVP-PLC与台达变频器、伺服驱动器LINK 157
12.11 PLC与台达DTA、DTB温控器LINK 161
12.12 通信控制2台台达PLC的启动／停止（RS指令） 164
12.13 台达PLC与西门子MM420变频器通信（RS指令） 168
12.14 台达PLC与丹佛斯VLT6000变频器通信（RS指令） 173
13 应用指令万年历时间设计范例 180
13.1 上下班工作电铃定时控制（TRD/TWR/TCMP） 180
13.2 仓库门自动开关控制（TRD/TZCP） 181
13.3 电动机长时间运行后定时切换（HOUR） 184
14 应用指令简单定位设计范例 186
14.1 台达ASDA伺服简单定位演示系统 186
14.2 双轴同动绘出DELTALOGO 190
15 便利指令设计范例 194
15.1 自动清扫黑板（ALT） 194
15.2 起重机的软启动（RAMP） 195
15.3 交通灯（相对凸轮应用，INCD） 198
15.4 不同时段原料加入（绝对凸轮应用，ABSD） 200
15.5 电镀生产线自动控制（IST） 203
15.6 烤箱温度模糊控制（FTC） 208
15.7 烤箱温度控制（温度专用的PID自动调整功能） 212
16 网络连线设计范例 218
16.1 Ethernet连线 218
16.2 DeviceNet连线 224
16.3 CANopen连线 226
16.4 RTU-485连线 229