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第1章 绪论 1
第2章 控制系统的数学描述 5
第3章 线性控制系统的运动 25
第4章 频率响应法 47
第5章 控制系统的频域校正 76
第6章 根轨迹方法及控制系统的校正 104
第7章 多回路控制策略 145
第8章 线性离散控制系统 161
第9章 离散控制系统的设计校正 184
附录A 拉普拉斯变换表 214
附录B ？变换表和修正的？变换表 217
附录C 常用MATLAB命令和函数 218
附录D 试题样卷 222
参考文献 226