1绪论 1
1.1概述 1
1.2地图学与电子地图 2
1.2.1地图学概述 2
1.2.2电子地图 3
1.3地理信息系统（GIS）方法 5
1.4电子海图与航海技术 8
1.5基于GIS的电子江图与信息系统技术及实现方法 9
1.5.1采用GIS系统的必要性 9
1.5.2电子江图与信息系统中的数据库 10
1.5.3电子江图中的目标对象分析 11
1.5.4电子江图的生成与信息显示技术 12
1.5.5基于电子江图与信息系统的模拟操纵技术 13
1.6电子江图与信息系统在内河交通运输安全与管理中的作用 14
2地理信息系统概述 16
2.1地理信息系统导论 16
2.1.1地理信息系统的基本概念 16
2.1.2地图与空间信息 17
2.1.3地理信息系统与相关学科的关系 21
2.1.4地理信息系统的发展 25
2.2 GIS的组成及其功能 26
2.2.1地理信息系统的组成 26
2.2.2地理信息系统的功能 28
2.3 GIS的空间数据处理 32
2.3.1空间数据输入 32
2.3.2空间数据压缩编码 39
2.4 GIS的数据组织 45
2.4.1 GIS的数据 45
2.4.2栅格数据 46
2.4.3矢量数据 47
2.4.4矢量与栅格数据转换 48
2.5 GIS的空间数据管理 51
2.5.1数据库的管理 51
2.5.2数据模型 52
2.5.3地理信息系统数据库及其设计 53
2.6空间信息分析的基本方法 55
2.6.1空间信息量算 56
2.6.2空间信息分类 57
2.6.3叠加分析 59
2.6.4网络分析 60
2.6.5缓冲区分析（邻域分析） 62
2.6.6空间统计分析 63
2.7地理信息系统开发与应用 64
2.7.1地理信息系统的开发 64
2.7.2地理信息系统的应用 65
2.7.3地理信息系统实施的几个阶段 67
3电子海图的发展与应用 73
3.1电子海图的作用、制作及沿革 73
3.2定义和基本概念 76
3.3系统功能与基本组成 79
3.3.1系统功能 79
3.3.2系统组成 82
3.4电子海图的国际规范和标准 84
3.5电子海图与信息显示应用系统 85
3.5.1电子海图应用系统硬件基本组成 85
3.5.2电子海图应用系统软件模块组成 86
3.6电子海图系统应用前景 89
4电子江图显示与信息系统 94
4.1电子江图应用系统基础 94
4.1.1江图的内容与用途 94
4.1.2江图的绘制 104
4.1.3电子江图的生成及其显示原理 107
4.1.4电子江图与电子海图的异同 114
4.2电子江图数据库的分析与设计 116
4.2.1电子江图数据库需求分析 116
4.2.2电子江图数据库逻辑结构设计 117
4.2.3电子江图数据库物理设计 122
4.3电子江图数据库的实现 128
4.3.1电子江图数据库的建库流程 128
4.3.2比例尺、地图投影及坐标系统 129
4.3.3数据库实现方法与步骤 130
4.4电子江图显示与信息系统设计 138
4.4.1系统概述 138
4.4.2系统的开发流程 139
4.4.3电子江图的开发 140
4.4.4数据库的建立 147
4.4.5模拟引航技术 150
4.5典型航段电子江图与信息显示的实现 152
4.5.1系统的主控程序 152
4.5.2系统的主要功能模块 152
4.5.3系统的主要菜单 153
4.5.4系统的程序设计 157
5内河模拟引航基本理论 173
5.1内河航道、助航标志及引航原理 173
5.1.1内河航道 173
5.1.2助航标志 176
5.1.3引航原理 177
5.2雷达模拟引航 178
5.3电子江图模拟引航 181
5.4电子江图模拟引航数学模型 183
5.4.1数学模型概述 183
5.4.2基本模型 188
5.4.3水动力模型 190
5.4.4螺旋桨及主机工作模型 199
5.4.5舵力模型 203
5.4.6多桨舵组合装置水动力模型 203
5.4.7浅水模型 204
5.4.8风中航行模型 206
5.4.9流中航行模型 207
5.4.10数值求解 207
5.5基于电子江图模拟引航的计算机软件实现 210
5.5.1软件实现的总功能（总目标） 210
5.5.2系统原理总框图 210
5.5.3系统软件结构图 211
5.5.4船舶（队）操纵运动数学模型解算 211
6内河船舶综合导航系统 217
6.1综合导航系统概述 217
6.2系统组成与功能 218
6.2.1基于电子海图的综合船桥系统 218
6.2.2内河船舶综合导航系统 219
6.3综合导航系统模块设计 221
6.3.1综合导航系统硬件设计 221
6.3.2综合导航系统软件设计 222
6.4电子江图在内河船舶综合导航系统中的应用 224
6.4.1电子江图的要求 224
6.4.2电子江图中的目标 225
6.4.3电子江图的应用 228