第1章 城市轨道交通信号系统的作用和组成 1
1.1 信号系统的作用 1
1.2 城市轨道交通信号系统的特点 6
第2章 信号系统基础设备 9
2.1 轨道电路 9
2.2 信号机 20
2.3 继电器及继电电路 24
2.4 转辙机与道岔控制电路 40
2.5 计轴器 60
2.6 应答器 68
第3章 信号与运营 77
3.1 城市轨道交通线路 77
3.2 城市轨道交通车站及信号机配置 84
3.3 城市轨道交通运行图 103
第4章 闭塞系统 107
4.1 闭塞系统概述 107
4.2 半自动闭塞及电路原理 109
4.3 自动闭塞及电路原理 115
4.4 闭塞与ATP系统 122
第5章 联锁系统 124
5.1 联锁概念 124
5.2 车站联锁系统 137
5.3 进路的锁闭和解锁 142
5.4 车站联锁表 144
5.5 计算机联锁 151
第6章 列车运行自动控制（ATC）系统概述 160
6.1 ATC系统的组成 160
6.2 ATC系统的功能 163
6.3 ATS子系统 166
6.4 ATP子系统及其超速防护 185
6.5 ATO子系统及其车站程序对位停车 211
6.6 基于通信的列车运行自动控制（CBTC）系统 224
参考文献 262